Arduino viervoeter Robot (8 / 10 stap)

Stap 8: Installeren elektronica op lichaam

De arduino mega is geïnstalleerd op een plaat die boven de WS-32 zit hierboven afgebeeld.  Ik gemonteerd de WS-32 ondersteboven om de bedrading schoner, het echt geholpen om het te doen op deze manier. De radio xbee vastzit ook boven de servo sequencer; Ik gebruikte jumper draden om de noodzakelijke verbindingen tussen de planken.  Op deze manier is het makkelijker om dingen te veranderen later zonder alle verbindingen zijn permanent.

De lay-out van dingen is niet ingesteld in steen die u afwijken kan van wat ik heb gedaan.  Hebt u een ander uiterlijk mening u kunt wijzigen in de lay-out houd enkel in mening dat u ruimte nodig voor uw batterij.  In mijn geval zijn de batterij en UBEC geïnstalleerd binnenkant van het lichaam.  Dat is ook waarom ik installeerde allermeest mijn elektronica op top; dus ik kon gemakkelijk toegang tot de batterij.

Ik stel voor dat u de batterij verwijdert terwijl het laden; als iets misgegaan dingen kunnen smelten of erger.  Ik gebruikte Velcro band om mijn batterij naar de robot veilig te stellen.