Arduino vinger (externe jezelf)

Delen:

-1 x Servo (voor 1 vinger, ik gebruikte Micro servo 9g)
-1 x 50 k Potentiometer (voor finger knokkel)
- 1 x Arduino Mega of Uno (ik gebruikte Mega)
-1 x Sensor schild (optioneel)
-3 x-aderige (rood, geel, zwart)
-1 x Gripper (voor het niet hebben van een klauw deed het mezelf van junk)
-1 x Exofinger (ik weet niet de betekenis van dit (:)

Ik gebruikte dat methoden voor dit project

http://Arduino.CC/en/tutorial/Knob

Ik hoop dat u uw exofinger kunt bouwen.

Gelieve indachtig selectievakje foto's en video.

Als u gebruik wilt maken flex sensor hoeft niet potentiometer en exofinger vinger. Ik gebruikte de pot. cuz die ik wil om het goedkoper.

Codes: (gekalibreerd val kaart voor mijn grijper en exofinger!!!)

#include
Servo myservo;
int potpin = 0;
int val;
VOID Setup
{
myservo.attach(9);
}
void loop
{
Val = analogRead(potpin);


Val = kaart (val, 20, 1000, 10, 180);


myservo.write(val);

delay(15);
}

Kom tot rust :)
Sorry voor grof taalgebruik...