Stap 1: Voorbeeld van de implementatie
Wat volgt is een eenvoudige voltmeter gebruikt voor het bewaken van een 7.4V LiPo accu voor 2S.
De gratis balancer connector van een 2S (2 cel) LiPo heeft 3 terminals (zwart - GRND, blauwe - einde van de eerste cel, rode - einde van de tweede cel). We meten het spanningsverschil tussen de GRND en de tweede cel, die een nominale spanning van 7.4V heeft.
Aangezien de analoge ingang maxes op 5V, gebruiken we 2 2.2kΩ weerstanden in serie als een divider spanning. Dit betekent dat wanneer de battery pack is verbonden met de voltmeter, ten minste 7.4V/4.4kΩ = 1.7mA of (7.4^2)/4400=12.5mW worden verbruikt.
GRND van de batterij is aangesloten aan de Arduino GRND en het punt tussen de twee weerstanden (waar de spanning is gehalveerd) is aangesloten op de Arduino analoge ingang 0.