Arduino wall vermijden robot (7 / 9 stap)

Stap 7: Aansluiten van uw hardware

De vergadering van het chassis is relatief eenvoudig en moet blijken uit de hier weergegeven afbeeldingen.

De elektrische verbindingen zijn ook vrij simpel.

De eerste stap is om verbinding te maken met uw motor schild op de Arduino Uno. U zult merken dat de pinnen line-up precies te worden ontvangen door de Uno zelf. Daarna zult u moeten aansluiten op de motoren en 9V batterijhouder.

Laten we beginnen met de batterijhouder. De rode draad moet worden aangesloten op de Vin terminal met de zwarte naar de GND terminal. Het is vermeldenswaard dat soms terminals kunnen worden gemarkeerd + of - in plaats daarvan. "+" betekent hetzelfde als Vin, Vcc, V +. "-" betekent hetzelfde als GND.

Draad van de motoren; u zult merken dat want ik heb de uitbreidingen van de motor draden gebruikt de kleuren niet met de gebruikelijke rood/zwart kleuren overeenkomen. Motoren zijn zoals bollen, dat macht kan worden toegepast op hen in beide richtingen. Geen merk je het verschil met een lamp, maar een motor zal draaien in verschillende richtingen als een batterij is ingeschakeld rond het. Wanneer u later de macht van de robot is zijn standaard (in de code) te rijden naar voren. Als dit niet wat er in werkelijkheid gebeurt er zijn een paar methoden om dit te corrigeren is, zodat niet fret niet!

De HC-SR04 ultrasone sensor heeft 4 pinnen; VCC, GND, trigger (Pin 7) en echo (Pin 6). Alle sensoren nodig macht aan (Vcc) en terug (GND) van hen. De trigger is de pin dat een signaal van de arduino sturen een ultrasone 'ping ontvangt'. De arduino code zal het tijdstip waarop dit signaal is verzonden uit loggen. De echo-pin luistert naar de reflectie van dit geluid. Dit is een mooi voorbeeld van bio-mimicry.

Elk van de 4 pennen zijn gemarkeerd aan de sensor kant en dat is het voor de elektronica. Vervolgens zullen we kijken sommige potentiële problemen en het oplossen.