Arduino wall vermijden robot (8 / 9 stap)

Stap 8: Powering omhoog & testen

U kunt nu uw 9V batterij aansluiten met alles verbonden.

Deze robot is vrij eenvoudig. De code geleverd wordt standaard ingesteld op beide wielen gaan in dezelfde richting om het vermogen vooruit. Als het om het even wat binnen 20cm met de ultrasone sensor zintuigen zal het één wiel worden afgewikkeld. Dus wijst om te beginnen, ervoor te zorgen dat de ultrasone sensor in open lucht (zodat het niet zal om het even wat binnen 20cm voelen).

Als u vindt dat de motoren niet beide draaien in een voorwaartse richting, kun je gewoon wisselen de terminals waar ze sluit aan op de motor driver board voor elk betrokken kanaal.

Met dit gesorteerd, moeten wij nu ervoor te zorgen dat de ultrasone sensor de richting van een van de wielen verandert. Met de 9V batterij aangesloten, plaats je hand in de weergave van de ultrasone sensor - binnen 20cm natuurlijk, om te leiden tot de voorwaarde waardoor de robot zet.

Als het draait, en u niet geïnteresseerd bent in veranderen, is dit soort van waar je bent klaar.

Maar - als u wilt knoeien met dingen een beetje meer of als er problemen zijn, blijf!