Stap 4: Bevestig een Motor Shield / laden Test aan Arduino
Stapelen van de motor shield voor de Arduino; in ons geval moet het schild geschikt voor ten minste 2 DC-motoren. Nu moeten we testen dat onze vergadering Motor Shield/Arduino gedraagt zich correct (en met de juiste spanningen). Laden van een test schets aan de Arduino; Dit programma moet inschakelen elke motor voor een paar seconden. Gebruik een multimeter sonde de motor gewrichten op het schild; Dit moet bevestigen dat het schild is het uitvoeren van de nodige spanningen. Als de spanningen juist in (onze zaak 9V voor gaspedaal) en 6V voor besturing zijn dan we de RC auto leads aan de vergadering koppelen kunt. Als de test succesvol is moeten we zien de wielen van de auto gaan vooruit/terug en links/rechts.
Opmerking: wij hechten een 9V externe krachtbron aan het schild (dezelfde spanning als de voorraad battery pack). Als je met behulp van een Adafruit of Osepp Motor beschermen, kan de AFMotor-bibliotheek nuttig in de werking van het schild. Onze test schets heet MotorTest.ino en kan worden gevonden op de GitHub.
