Arduino Yun Messager (3 / 4 stap)

Stap 3: REST Protocol en Code

ik heb bewerkt in het voorbeeld van de brug te fungeren als een Server. Hij wacht op een verbinding vanaf een client zoals een webbrowser. Zodra het ziet dat een Client verbinding heeft het ontleedt het GET-verzoek voor de tekenreeks "bericht". Zodra het ziet dit weet het dat een correct geformuleerde opdracht heeft ontvangen met een bericht. Vervolgens het afgedrukt dat wordt afgedrukt van het bericht op het TFT-display en erkent de opdracht terug naar de Client.

Het protocol van de REST betekent dat het bericht ziet eruit als de /arduino/message/this is mijn boodschap

Als je arduino arduino heette en gelegen op IP-adres 192.168.1.34 was dan zou de volledige REST:
http: //192.168.1.14/arduino/message/I got zulks depêche via Wifi :-)

Opmerking: geen spaties of speciale tekens zal worden vervangen door hun Hex-codes door de browser van de Client voordat naar de Yun. Bijvoorbeeld:
192.168.1.14/arduino/message/I%20got%20this%20%20%20message%20over%20Wifi%20:-%29

Hier is de code. Zoals u kunt zien is het een vrij eenvoudig mod van het voorbeeld van de brug en de Adafruit TFT-voorbeeld:

 /* Adapted from: Arduino Yun Bridge example http://arduino.cc/en/Tutorial/Bridge Adapted from example sketch for the Adafruit 2.2" SPI display written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries. This library works with the Adafruit 2.2" TFT Breakout w/SD card ----> http://www.adafruit.com/products/1480 */ #include "Bridge.h"#include "YunServer.h" #include "YunClient.h" #include "SPI.h" #include "Adafruit_GFX.h" #include "Adafruit_ILI9340.h" #if defined(__SAM3X8E__) #undef __FlashStringHelper::F(string_literal) #define F(string_literal) string_literal #endif // These are the pins used for the UNO // for Due/Mega/Leonardo use the hardware SPI pins (which are different) #define _sclk 13 #define _miso 12 #define _mosi 11 #define _cs 10 #define _rst 9 #define _dc 8 Adafruit_ILI9340 tft = Adafruit_ILI9340(_cs, _dc, _rst); // Listen on default port 5555, the webserver on the Yun // will forward there all the HTTP requests for us. YunServer server; void setup() { // Bridge startup pinMode(13,OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); Bridge.begin(); digitalWrite(13, HIGH); // Listen for incoming connection only from localhost // (no one from the external network could connect) server.listenOnLocalhost(); server.begin(); tft.begin(); tft.fillScreen(ILI9340_BLACK); tft.setRotation(1); } void loop() { // Get clients coming from server YunClient client = server.accept(); // There is a new client? if (client) { // Process request process(client); // Close connection and free resources. client.stop(); } delay(50); // Poll every 50ms } void process(YunClient client) { // read the command String command = client.readStringUntil('/'); // is "message" command? if (command == "message") { messageCommand(client); } } void messageCommand(YunClient client) { String message = client.readStringUntil('/'); // Send feedback to client client.print(F("Message")); client.print(F(" set to ")); client.println(message); // Update datastore key with the current message value String key = "Message"; Bridge.put(key, message); // Send to the Screen tft.fillScreen(ILI9340_WHITE); tft.setCursor(5, 5); tft.setTextColor(ILI9340_BLACK); tft.setTextSize(4); tft.println(message); }