Stap 12: Deadman, stuurinrichting en saldopunt aanpassing schakelaars
Drukknop schakelaars druk te maken, vooral goedkope hobby zijn, hebben een mid zone als u alleen zachtjes druk op de knop voor "zowat žbehoefteâ" die helemaal niet geschikt voor een machine als deze is. Ik heb dit gevonden op de harde manier door eraf.
De code is een variabele die aftelt tot nul van meer dan 0,5 seconde dan snijdt alle macht als je laten gaan van de deadman-schakelaar. Dit betekent dat als de schakeloptie vuile contacten heeft het een verbreking blijvend minder dan 0,5 sec zonder gooien je af zal tolereren.
Kleine dingen zoals dit zijn belangrijk voor een goede gebruikerservaring en nogmaals, ik heb geleerd dit de harde manier!
Alternatief voor nog betere betrouwbaarheid zou mogelijk zijn om gebruik van een dubbele pole micro-switch, als zoiets bestaat, zoals deadman schakelaar en draad de verbindingen in parallel zo als één contactpersoon is vuil en onbetrouwbaar, de andere zal nog steeds het werk doen.
Mensen vragen me vaak hoe vanuit een potentiometer maken meer proportionele besturing. Het kan natuurlijk gebeuren, maar ik zou zeggen Houd het zo simpel als mogelijk totdat u uw machine balancing OK met u daarop, dan, en alleen dan, beginnen zorgen te maken over andere dingen. Een rocker switch (NB: met een half punt waar noch uitgang is verbonden met GND) is de eenvoudigste manier is om de stuurinrichting. Het is in feite "evenredig" zoals machine tracht te maken meer, hoe langer de tijd die u flick de schakelaar links of naar rechts voor.
