Stap 16: De CODE
Dit werd geschreven op Arduino versie 1.5
Ik heb geprobeerd te koppelen als een Ino bestand zoals gebruikt door de Arduino 1.5 maar Instructables zal niet verhuren mij uploaden.
Daarom ook gekoppeld aan het als een tekstdocument dat, als gekopieerd en in een nieuwe lege schets van de Arduino geplakt, moet dan OK compileert en slaat u OK.
B) OPMERKING: IMU TESTER CODE:
Ik heb ook een schets (opnieuw als een tekstbestand) die u toelaat om de kabellengte tot de IMU alleen, hechten de Arduino via de USB-kabel aan uw computer, open de "Serial" venster (ingesteld op 9600 Baud) dan spelen met het kantelen van de IMU bijgevoegd. De hoek van tilt verticaal zal worden weergegeven op het computerscherm in de seriële weergave venster halve tweede intervallen.
Nul is niveau, - ve waarden weergegeven (in graden van tilt van "niveau"), als je het unidirectioneel Tilt en soortgelijk formaat + ve waarden worden weergegeven als u het andersom overhelt. Beginnen met uw IMU plat op tafel met de surface mount componenten naar boven zijn gericht.
Dit kunt u testen de IMU en Arduino zijn met elkaar praten, voordat u koppelt alles zoals de Sabertooth, rocker schakelaars en deadman schakelaar.
Hier is een video van de IMU tester code verzenden van de tilt hoek naar het scherm van de laptop met de Arduino seriële weergave venster open:
https://www.YouTube.com/watch?v=wwLp6DeW5Gk&feature=Youtu.be
