Stap 17: Digital Pin aanbieding voor de Arduino
Twee van de analoge pinnen zijn ook de pennen SCL en SDA die verbinding met de Sparkfun IMU maken.Dit is al eerder bedekt.
Laat nu net bevestigen wat elk van de digitale pinnen zijn aangesloten op:
Pin van de Arduino digitale (niet-analoge) wat het doet
2 evenwicht fijne trim switch neus naar beneden iets
3 evenwicht fijne trim switch neus iets omhoog
4 inschakelen linker verbinding stuurinrichting rocker switch
5 zet juiste aansluiting sturing rocker switch
9 Deadman schakelaar (als je laten gaan van deze knop alle macht aan motoren wordt gesneden).
Veiligheidsvoorziening.
1 Tx (zenden) pin van de Arduino aan Sabertooth motorvermogen controller.
Het stuurt de motorkracht-opdrachten naar de Sabertooth via een
Seriële communicatie.
OPMERKING OPMERKING OPMERKING OPMERKING OPMERKING ***
Opmerking: U moet deze digitale 1 Pin van de Arduino LOSKOPPELT terwijl u laadt de
programma (schets) anders die zal het niet laden.
Zodra de schets is geladen, terug te zetten deze pin in de aansluiting op de Arduino opnieuw
dus het kan praten met de Sabertooth.
****************************************************************************************
Opmerking (voor de kenners) ik kon geen gebruik maken van SoftSerial, voor deze mededeling met de Sabertooth,
en dus gebruik een handiger pin, zoals softserial zou niet werken.
Niet zeker als uitgevoerd uit het geheugen of wat!
10 LED 1
11 LED 2
