Stap 4: codering
Codering wordt gedaan met behulp van de arduino IDE 1.0.4 Let op: als u gebruikmaakt van hogere versie zoals 1.6.7 kan je fouten in programma's de ontvanger zo gebruik arduino IDE1.0.4. Sommige bibliotheken zijn nodig om te worden opgenomen zoals virtuele draad, SoftwareServo, ServoTimer2 in de omslag van de bibliotheken van de arduino software. Code is zichzelf en we krijgen de analoge waarden van de potentiometer en vreugde stick en verzenden int met behulp van de ASK-modulatie. Hier de matrix met gegevens van terug in de ontvanger wordt ontvangen en toegewezen tegen PWM waarden voor borstelloze motor en graden voor servomotoren.
De link voor de code is hier.