Het plan was om een servo als een "schouder" draaien een stuk aluminium, die verbinding maakt met een andere servo handelend als een "elleboog" verplaatsen van een ander stuk van aluminium en aan het einde een definitieve servo hebben naar omhoog en omlaag verplaatsen van een pen op het papier.
Op het gebied van de beheersing van het - arduino was de keuze, maar we wilden een ander stuk dat een manier is om foto's te nemen, te verwerken en hebben de mogelijkheid om te spelen met verschillende manieren voor het verwerken van de beelden toevoegen. De uiteindelijke architectuur was een beetje (te) geavanceerde - gewoon omdat we een groot team van ongelooflijk getalenteerde mensen hadden...
Een korte video van de robot in actie is hier beschikbaar:
