Arudino All het Thingd--How to Build een Robot auto (3 / 6 stap)

Stap 3: Bedradings de robot

Gesneden vier lengtes van draad. U moet vier stukken van de geïsoleerde draad, met elk uiteinde ontdaan. Lees dit gedeelte eerst te weten hoe elke draad is aangesloten, zodat u kunt elkaar op de juiste lengte knippen. Elke draad moet meestal ongeveer 5 inch (13cm) lang.

Soldeer twee draden op een motor. Soldeer één draad op elk van de twee pinnen van de motor. eerste als u niet veel solderen ervaring hebben.

Soldeer de andere uiteinden aan de motor bestuurder. Vind de motor pinnen op het motor driver circuit dat m1 andm2 worden aangeduid. Soldeer de andere uiteinden van de twee draden op deze pinnen. Als uw stuurprogramma niet over deze labels beschikt, zoekt u een diagram van uw motor stuurprogramma online.

Herhaal voor de andere motor. Soldeer de andere twee draden aan op de twee pinnen op de tweede motor. Soldeer de andere uiteinden van deze draden op de sluitpinnetjes label m3and m4.

Sluit de batterijhouder. De batterijhouder moeten twee bijgevoegde draden, één positieve (rood) en een negatieve (zwart). Deze als volgt aansluiten: Sluit de positieve draad aan de Vin pin op de ArduinoConnect de negatieve draad aan op de Gnd(ground) pin op de Arduino.

Sluit het motor driver circuit. De motor-driver heeft twee draden zo goed. Sluit deze aan de Arduino, contact maken met de draden van de batterijhouder: verbinding maken met de positieve pin op het motor driver circuit naar de Vin pin op de Arduino.Connect de Gnd pin op het motor driver circuit aan de Gnd pin op de Arduino.If u ondervindt bij het identificeren van de Arduino pinnen, vinden van een online gids specifiek aan uw model.