Stap 4: solderen
Het proces te begrijpen. De houwer in deze sectie kunt Arduino te rijden van de motoren direct, zonder een externe motor chauffeur. Het diagram hieronder vertegenwoordigt de IC (integrated circuit) op het motor driver circuit.
Deze sectie vereist zorgvuldige solderen. Werk langzaam en methodisch.
Vier draden van gelijke lengte te knippen. Deze zal verbinden de Arduino en het motor driver circuit.
Soldeer de draden. Soldeer elke draad aan op één pin op de geïntegreerde schakeling. Wees voorzichtig niet te maken contact met een tweede pincode. Soldeer als volgt: soldeer één draad naar de verlaten stift in het IC pin diagram weergegeven. De linker pin is 7de van de top. Soldeer een draad naar de juiste pin in het IC pin diagram weergegeven. De juiste pin is 6 vanaf de bovenkant, net boven "links." Soldeer een draad naar de ACHTERWAARTSE pin in het IC pin diagram weergegeven. De ACHTERWAARTSE pin is de 10e pin, precies tegenover de "links." Soldeer een draad op de voorwaartse pin in het IC pin diagram weergegeven. De voorwaartse pin is net boven "achteruit", precies tegenover "goed."
Verbinden de draden aan op de Arduino.Taking zorg niet te verwarren de draden, hechten elkaar aan de Arduino als volgt: Connect links draad tot pin 5 van de Arduino.Connect de juiste draad naar pin 6. verbinden de ACHTERWAARTSE draad naar pin 9. verbinden de voorwaartse draad om pin 10. Check uw bedrading. Bekijk alle uw nauw het bedrading. Controleer of er zijn geen onbedoelde verbindingen veroorzaakt een korte.
