Stap 5: programmering van de auto
De volgende code uploaden. Typ het volgende programma in Arduino. Zodra voltooid, kunt u het uploaden naar uw circuit. Deze code zal je auto om vooruit voor 5 seconden, het nemen van een bocht naar rechts en 5 seconden vooruit voor een ander veroorzaken:
int Fmotor = 10; / / initialiseren van alle motoren
int Bmotor = 9;
int Rmotor = 6;
int Lmotor = 5;
void setup {/ / zetten uw setup-code hier, om het eenmalig uit te voeren:
pinMode (Fmotor, OUTPUT) instellen deze ;// als uitgang
pinMode (Bmotor, uitvoer);
pinMode (Lmotor, uitvoer);
pinMode (Rmotor, uitvoer);
}
void loop {/ / zet uw belangrijkste code hier, om het herhaaldelijk uitvoeren:
digitalWrite (Fmotor, hoge); / / code voor het maken van de auto rechtdoor
digitalWrite(Lmotor,HIGH);
digitalWrite(Rmotor,LOW); / / SET nooit een hoge MOTOR over beide PINS
digitalWrite(Bmotor,LOW);
delay(5000);
digitalWrite(Rmotor,HIGH); / / rechtsaf
digitalWrite(Lmotor,LOW);
digitalWrite(Bmotor,LOW);
digitalWrite(Fmotor,HIGH);
delay(800);
digitalWrite (Fmotor, hoge); / / code voor het maken van de auto rechtdoor
digitalWrite(Lmotor,HIGH);
digitalWrite(Rmotor,LOW);
digitalWrite(Bmotor,LOW);
delay(5000);
}
