Stap 3: De stappenmotor
ESP
Nl nuestro caso hemos reciclado un motor de una file hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que neen no, el uso de motor paso een paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) - aunque esto no está algorithms nl esta versión-. También disponíamos de VN module EasyDriver para Arduino, así que neen había duda.
La implementatie del EasyDriver nl arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si neen tienes experiencia puedes encontrar información aquí y aquí (nosotros geen hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).
ENG
Een gerecycleerde stappenmotor uit een gebroken hp laserprinter en een module easydriver waren ons uitgangspunt. Een stappenmotor voor dit project kan we verbeteren, (bijv. de cabine vertragen voor aankomst aan de gekozen vloer...) - deze functie is niet geïmplementeerd in deze versie-. Andere soorten motoren passen perfect in dit project, misschien...
De EasyDriver module uitvoering is eenvoudig. Kijk naar de code (inoelevator.zip), als u geen ervaring lezen over het hier en/of zien. In dit project we don´t gebruik AccelStepper bibliotheek.
