Stap 5: Programmeren in ASU-VPL
Om interactie met ASU-VPL, moet het programma op uw Intel Edison kunnen verzenden van sensorgegevens in de Robot Output JSON getoond in de afbeelding opmaken en ontvangen/wet inzake servomotor/gegevens ontvangen in de Robot Input JSON-formaat.
Het diagram van de ASU-VPL komt te staan is een eenvoudige drive-by-wire voor apart station. Andere activiteiten van de aandrijving/sensor kunnen afhankelijk van de configuratie van uw robot worden toegevoegd.
Elke Robot-service (inclusief motoren + sensoren) moet worden geconfigureerd. De Robot vereist een IP-adres (van de robot) en de TCP-poort (gespecificeerd in de code die je schreef voor de Edison - de poort waarop u een TCP-Socket Server hebt geopend). Sensoren en motoren poortnummers en de partnerkeuze van een nodig (dat wil zeggen welke robot die motor/sensor aan is verbonden).
ASU-VPL Downloads: http://venus.eas.asu.edu/WSRepository/ASU-VPL/
