Stap 1: Sommige dingen over de Steppers...
We alle liefde stepper! Ze doen een aantal echt leuke dingen.
1) liepen ze grote CNC systemen, waardoor allerlei goederen!
2) spelen ze muziek, soms beter dan mensen!
In feite doen ze alleen die twee dingen, maar ze zijn genoeg...
Wij, mensen, vaak ze controleren via computers of microcontrollers en laten die mooie dingen doen en gelukkig leven samen.
Stepper verschillen van gelijkstroommotoren structureel en gedragsgestoorde. Ze hebben 4 draden van de controle (in plaats van 2) en, om de rotor verplaatsen, je moet toepassen van spanning op sommige combinaties van hen, en de combinaties veranderen tijdsintervallen kleine (heel klein) (misschien elke 0.01 seconden of minder).
Waarom is dat, je kunt je afvragen. Maar het is voor precisie! De god van productieve machine! Elke keer dat u de draden van de stappenmotoren met een juiste combinatie rijden gaat de rotor door een bepaalde hoeveelheid graden... Die manier die u waar de rotor is vertellen kan door gewoon meten hoeveel spanning combinaties die u hebt toegepast op de motor. Kennen van de positie van iets zonder enige vorm van feedback is echt iets!!!
(U kunt lezen veel meer hier. Er is een fatsoenlijke uitleg van microstepping binnen. het ding dat dit project niet op het moment van schrijven)
