Stap 4: Het Circuit
Dit is het circuit.
We zijn met behulp van de Attiny op standaard, binnen-klok frequentie, zonder externe kristal. Met behulp van pennen 6, 7, 2, 3 voor de Stepper motor draden. Elke kant van de chip wordt gebruikt voor een spoel. Een stappenmotor heeft 2 spoelen erin, beide uiteinden van beide van hen zijn de draden.
Voor unipolaire Motors
Alle 4 van hen moeten gaan naar een matrix van transistoren. TIP120 is een goed idee, of een ULN2003 waarin 7 Darlington transistoren (zoals TIP120) 500mA elke staat. Het is een gemeenschappelijk circuit en u het gemakkelijk kunt terugvinden. Ik heb een toegevoegd. De a, b, c, d , ga naar de 6,7,2,3. Sommige "trial and error" gebruiken om de verbinding te geven.
Voor bipolaire Motors
Alle 4 draden Ga naar 2 H-bruggen. Hier vindt u ICs met enkele of dubbele H-bruggen voor 2-3 euro (dat kan opdrijven met 1-2 versterkers). De 1a1b, 2a, 2b zijn de signalen van de Attiny 6,7,2,3 in dit geval verbinden... Weer is vallen en opstaan uw vriend... Wees voorzichtig, want h-bruggen hebben de neiging om omhoog te verwarmen snel als ze de verkeerde manier krijgen aangesloten...
Het signaal van de stap wordt in pin 7 gelezen. De microcontroller is geprogrammeerd op een manier dat elke keer als het realiseert dat pin 7 ging van laag naar hoog het leiden een verandering van de combinatie tot zal.
Aaand... het signaal van de Dir... Het maakt gebruik van de resetpin. Nee ik heb nog nooit geknoeid met de zekeringen en ik heb niet de bedoeling te... Er is een regel ergens in het Attiny85-gegevensblad waarin wordt uitgelegd dat de microcontroller wordt gereset als pin RESET onder 0.9V gaat. Dit IS technisch een laag signaal. Maar wat gebeurt er als de spanning minder dan 5V is (ongetwijfeld hoge signaal) maar meer dan 0.9V?
