Stap 3: Arduino moet leren sommige bewegingen
Ten eerste, ik liever de Arduino uitgeschakeld terwijl ik ben aansluiten of loskoppelen van dingen te hetâ €¦ dus misschien zou het een goed idee om de stekker uit de USB-kabel voor nu.
Naar aanleiding van het diagram door uw SG-90 servo te verbinden door de Arduino.
Meeste SG-90-servo's die ik heb gezien zijn bruin, rood en oranje draden.
Brown - negatieve of gemalen (GND)
Rode - positieve of warm (VCC / 5V)
Oranje - controle of trigger
-------------------------------------------
Met behulp van jumper draden...
Steek de bruine stekker in een grond pin op de Arduino.
Steek de rode stekker naar 5V pin op de Arduino
Steek de stekker van de oranje in digitale 9 pin op de Arduino
-------------------------------------------
De Arduino verbinden met de computer nogmaals via de USB-kabel.
De servo moet 'trillen' gewoon een beetje aangezien het macht krijgt.
-------------------------------------------
Download de code "serial_servo_control.ino" van deze stap.
Open de toepassing van de Arduino en de belasting (open) de code die u zojuist hebt gedownload.
Uploaden naar de Arduino.
Aantal lichten moeten flash op de Arduino voor een tweede en vervolgens terug naar 'normale' regelen.
-------------------------------------------
Open nu de seriële monitor interface vanuit de toepassing van de Arduino.
Een paar lijnen van tekst moet worden weergegeven voor vertel je het de servo is aangesloten en een nummer in te voeren.
Voer een getal van 1 tot 179 en druk op enter (het bereik van een servo is over het algemeen 0 tot 180 graden).
De servo zou zijn verhuisd naar het nummer (mate) u ingevoerd. (het is makkelijker om te zien het verplaatsen als één van de servo-hoorns zijn geïnstalleerd)
En de seriële monitor moet bereid zijn om een nieuwe invoer te accepteren.
-------------------------------------------
Gefeliciteerd, laten we overgaan naar de volgende stap.
