Auto-balancing tabel


Dit is mijn project dat ik voor DDC2015 maken ben. Het is een auto-balancing tafel die met Microchips' chipKit mx4, PMOD Gyro en PMOD ACL functioneren zal.

Dit is een beginner-geavanceerde project, met sommige delen van de wiskunde, mechanica, software engineering en vergt veel tijd en fijnafstemming.

Onderdelen nodig:

3/4 of meer stappenmotoren

chipKIT pro mx4

PMODGyro

PMODACL

Stepper/servomotoren

Aangepaste kabels en onderdelen

Labels: Gyroscoop, Versnellingsmeter, Digilent, Chipkit, DigilentContest, DDC, Ddc2015, Autobalancing

Gerelateerde Artikelen

R/C Auto Balancing Robot

R/C Auto Balancing Robot

Hallo! Dit is Kaeru geen Ojisan.Veel robots van het evenwicht (zelfs met open-source code) vinden we in de website.Vervolgens heb ik geprobeerd om te vinden een balancing robot op basis van een werkelijke auto of een commercieel verkocht R/C auto zoa
IPhone Dock voor auto en tabel

IPhone Dock voor auto en tabel

Stap 1: materialen Voor dit project u moet... 1) een iPhonegeval (zorg ervoor dat het uw model iPhonegeval) 2) kleren Pin 3) kleine koord-4) Drape binder 5) kleine winkelhaak vorm stukje tapeStap 2: koppelen Voor deze stap moet u de Pin kleden en het
Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
De Quadcopter

De Quadcopter

DRONES ZIJN COOL.Nu, nadat ik het al gezegd, is het tijd om te gaan met het echte ding. Ik heb een tijdlang wilde bouwen van mijn eigen quadcopter. Ik heb mensen terbeschikkingstelling zeer gemakkelijk tutorials voor het opbouwen van een, maar het is
De Begginner gids: 3D afgedrukt Quadcopter

De Begginner gids: 3D afgedrukt Quadcopter

Benodigde materialen:MotorenPropellersMicrochipAfstandsbedieningVeiligheidsbrilDubbelzijdige TapeElastiekjesRemklauwen (meetinstrument)Soldeer en een soldeerbout3D-printer toegang3D Modeling Software (Solidworks wordt gebruikt in dit instructable)Sta
Draagbare auto tabel en Glovebox Kit

Draagbare auto tabel en Glovebox Kit

heb je ooit wilde naar uw lunchen op de weg maar kon niet vinden een plek voor die hamburger? Nou is hier uw oplossing! Presenteer ik u de Bekerhouder auto tabel! Ook in dit instructable omvatten hoe maak je het Kladblok en pen-station en hoe maak je
Maken laptop tabel voor uw auto

Maken laptop tabel voor uw auto

ik gebruikte om te werken met mijn laptop in mijn auto, dus ik maak een tabel op te zetten mijn laptop.Stap 1: Ingrediënten en tools het niet veel...-Multiplex 50x40cm (u kunt aanpassen als u nodig hebt)-Houten stok 50cm-2 plastic tekenreeks, elke 70
Buiten de tabel uit een auto band (band)

Buiten de tabel uit een auto band (band)

ik heb een vrije auto band liggen rond voor een tijdje nu ik een in een kleine kruidentuin maakte en vond het tijd om iets met de andere te doen. Een ding die ik hoefde was dat een tafel voor buiten dus besloot de band kon maken een goede basis. Ik h
DIY Laptop tabel voor auto bij geen kosten copyscape.

DIY Laptop tabel voor auto bij geen kosten copyscape.

Dingen die je zal nodig:1. een sterke kartonnen doos.2. band of touw of een flexibel string te hangen vanaf bovenkant3. cutter of Scissor.4. haken of Clips.Stap 1:Te maken van goedkope laptop tabel voor uw auto zonder uitgaveneen cent, het allereerst
Een Mini self balancing auto in twee stappen te maken

Een Mini self balancing auto in twee stappen te maken

Een zelf stabiliserende motor die zal nooit vallen klinkt geweldig. Veel geeks spelen arduino gekomen uit vele zelf stabiliserende projecten zoals zelf stabiliserende platform, motor enz. In dit instructable zal introduceren wij een geweldige arduino
Balancing rotskunst (Inukshuk Cake)

Balancing rotskunst (Inukshuk Cake)

Nam mijn zoon aan Jasper voor sightseeing en mijn man leerde hem om te bouwen van een inukshuik. We bouwden een flink aantal groten en kleinen. Hij had een heleboel plezier, we allemaal deed.Terug thuis, ik bouwde hem een taart in de vorm van een Inu
Drie lades voor Saw tabel winkelen in 6 uur

Drie lades voor Saw tabel winkelen in 6 uur

Dit Instructable beschrijft hoe ik heb toegevoegd 3 grote winkel laden onder mijn radiale arm zag tabel.Ik had met behulp van de open ruimte onder mijn radiale arm zag voor het opslaan van schroot stukken hout voor een lange tijd en het was steeds ze
Elektronische geautomatiseerd verborgen stash ingebouwd in tabel (makkelijk en spotgoedkoop)

Elektronische geautomatiseerd verborgen stash ingebouwd in tabel (makkelijk en spotgoedkoop)

Hi guys! Dus was ik het spelen van deus ex 1 en 3 en de verborgen stashes achter de TV en de foto's en onder vloeren gaf me een idee! Ik maak mezelf iets soortgelijk-hoe over een plek om op te slaan mijn pennen die glijdt uit mijn bureau op de pers v
De Un-flippable Concrete Kids tabel (lessen in het formulier maken en herstellen van fouten)

De Un-flippable Concrete Kids tabel (lessen in het formulier maken en herstellen van fouten)

Een tijdje terug kregen we een kleine kunststof tafel (het el cheapo RAS), die mijn kinderen hield, maar leek te denken dat ze waren in een western zou voortdurend de tafel flipover en verbergen achter het. Dit neigt te zijn van een probleem wanneer