Stap 2: mechanica
U moet de Gyro en de versnellingsmeter sluit aan de Raad van bestuur en de servo's / steppers aan de basis van de tabel. Als u gebruikt de stepper, zul je om te vinden de relatie tussen de hoeken en de werkelijke beweging van de motoren. Als u zal servo's gebruikt, zal de waarden die u krijgt direct schreef in de servo's.