Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.
Plain-vanille versie gebruikt gegevens van de tachograaf, en besturingselementen Stuur servo's en schijven zoals geprogrammeerd.
Aardbei versie maakt gebruik van de combinatie van tachometers en azimuth gegevens, die wordt verkregen uit gyro wierookvat.
Chocolade versie is naar aanleiding van de aardbei versie toe te voegen de auto eigen positie aanpassen systeem met behulp van webcam.
De auto eigen positie aanpassing systeem is geactiveerd nadat de auto terug aangrenzende tot het beginpunt komt.
Aanpassen van eigen positie auto systeem vereist achteruit rijden.
Aangezien de snelheidsregelaar Tamiya VEU-104BK niet goed voor de overgang van voorwaarts naar achterwaarts werkt, kan ik niet volledige chocolade versie met deze auto No.05 voltooien.
Ik geef het op het ontwikkelen van de volledige chocolade versie met auto-No.05, en ik zal maken in de auto No.06 met behulp van veel goed functionerende motorcontroller.
Ik introduceren hoe Bereken de auto eigen positie en de richting met behulp van webcam in deze helft chocolade versie.
