Stap 9: Test Run
Laten we automatisch rijden vanaf het begin!
Verwerking van code
CARNO06_02.pde
Opmerking:
Het einde deel van automatische drijvende gegevens wordt aangepast.
besturingselementen [28] = nieuwe besturingselement (1, 12, 179.6, 179.6, 62, 67);
besturingselementen [29] = nieuwe besturingselement (1, 12, 179.6, 181.7, 61, 66);
besturingselementen [30] = nieuwe besturingselement (3, 12, 181.7, 140.3, 78, 65);
besturingselementen [31] = nieuwe besturingselement (2, 12, 140.3, 129.3, 65, 64);
besturingselementen [32] = nieuwe besturingselement (1, 1, 129.3, 131.4, 61, 64);
Aantal laterale beweging wordt aangepast als één cyclus.
Auto No.06 een andere Test uitgevoerd Video
Ik heb drie (3) rondes in deze test geslaagd. Maar zodra auto kwam terug naar het beginpunt, de boterachtig had uitgeschakeld in deze test.
Ik heb verschillende proeven na dit, maar geen meer succes in de derde ronde.
