Auto No. 06 geprogrammeerd automatisch rijden auto (3 / 10 stap)

Stap 3: Relatie leggen tussen steval (Stuur servo waarde) en TR (draaicirkel)


De relatie tussen steval (Stuur servo waarde) en TR (draaicirkel) in Excel simuleren.
(Zie het Excel-bestand gekoppeld.)

Maatregel TR voor elke steval met behulp van de bijgevoegde Arduino en Processing van codes.

Bedrading van opmerking
Servo1(front) – D9
Servo2(Rear)-D10
Motor Driver-D11

Arduino code
SVMD_A.pde

Verwerking van code
TurningRadius_P.pde

Maak een tabel van de relatie tussen steval en TR.
(Zie bovenstaande tabel).

Gerelateerde Artikelen

Auto nr. 05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (volledige chocolade versie)

Auto nr. 05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (volledige chocolade versie)

Hallo! Dit is Kaeru geen Ojisan.Ik heb auto No.05 gewijzigd door verlaging van de totale auto hoogte en ter vervanging van de webcamera.Ik kan nu snelheidsregelaar voor Tamiya VEU-104BK beheren voor het achteruit rijden.Ik heb ook het probleem in con
No.05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (yoghurt versie)

No.05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (yoghurt versie)

dit is Kaeru geen Ojisan.Ik heb de Excel simulatie programma voor auto traject omgezet tot de verwerking van de code.In deze versie van yoghurt, aanpassing van de positie naar het beginpunt wordt weggelaten, en ik erin geslaagd tot 18 rondes!De samen
Auto nr. 05 vierde etappe (Strawberry versie)

Auto nr. 05 vierde etappe (Strawberry versie)

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.In de eerste fase, ik een kleinere draaicirkel R/C chassis gemonteerd en maakte een tabel van de relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel.In de
Auto nr. 05 derde fase (Plain-vanille versie)

Auto nr. 05 derde fase (Plain-vanille versie)

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.In de eerste fase, ik een kleinere draaicirkel R/C chassis gemonteerd en maakte een tabel van de relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel.In de
Auto No.05 vijfde fase (halve chocolade versie)

Auto No.05 vijfde fase (halve chocolade versie)

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.Plain-vanille versie gebruikt gegevens van de tachograaf, en besturingselementen Stuur servo's en schijven zoals geprogrammeerd.Aardbei versie maakt geb
Auto nr. 05 tweede fase

Auto nr. 05 tweede fase

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.In de eerste fase, ik gemonteerd een kleinere draaien straal R/C chassis wijzigen van Tamiya M-03R chassis x 2 eenheden, en maakte een tabel van de rela
Auto nr. 05 eerste fase

Auto nr. 05 eerste fase

No.05 van de auto is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.Dit project bestaat uit verschillende stadia van het assembleren van gemodificeerde chassis tot het proces van verschillende versies van het cont
Auto No.04 ik heb een beetje batterijen, Modulair geïntegreerd en toegepast geavanceerde net. USB

Auto No.04 ik heb een beetje batterijen, Modulair geïntegreerd en toegepast geavanceerde net. USB

Ik hebben batterijen geïntegreerd.  Vermogen voor USB apparaat-Server en draadloze breedbandrouter is formulier Ni-Cd accu voor R/C auto geleverd.Gekoppelde apparaten zijn modulair.Door het aanbrengen van deze module (plus Webcam), R/C auto wordt "St
Hoe te rijden een handleiding / standaard Shift transmissie

Hoe te rijden een handleiding / standaard Shift transmissie

Hallo en welkom op mijn nieuwe Instructable! Door het lezen van dit ik hoop dat u de operationele en technische kennis die u nodig hebt om te leren hoe te rijden een standaard shift auto krijgen.Maar eerst laten we het volgende scenario...Je bent een
Uw eerste Project van de draaibank: De M40 granaat uit "Aliens"

Uw eerste Project van de draaibank: De M40 granaat uit "Aliens"

dit is een uitstekende starter project voor de metalen draaibank; het vereist aantal verschillende bewerkingen, vereist een minimale set van tooling, het kan worden gedaan in lichtgewicht ' gratis verspanen "aluminium, en afgezien van een paar belang
Draagbare Solar Tracker Project - Circuit ontwerp en Breadboarding

Draagbare Solar Tracker Project - Circuit ontwerp en Breadboarding

In theorie zonne-energie is geweldig. Het is schoon, gratis en overvloedig. Het nadeel is dat rechtstreeks licht omzetten in elektrische energie vereist een zonne-energie omvormer zoals een zonnepaneel. De huidige status van deze technologie laat mee
Vlucht Simulator Tutorial

Vlucht Simulator Tutorial

Deze tutorial FSX moet je leren hoe FSX en de PMDG-777 om goed te gebruiken.Stap 1: Bereid het vliegtuig voor opstijgen:-Zet de batterij-Zet de brandstofpompen-Zet de hydrauliek-Vlucht informatiesysteem:-Geef uw positie (Gate; Luchthaven) en je beste
Spooky Face in Mirror Special Effect

Spooky Face in Mirror Special Effect

Ik ben nu verkopen dit volledige oorspronkelijke effect van alle 3 spiegels met inbegrip van het LCD-scherm wordt weergegeven, DVD-spelers, aangepaste DVD's, ingelijste spiegels met aangepaste oppervlakte mounts. Alles wat die je in de video demonstr
Multi-functie automatisch verplaatsen Smart auto voor Arduino

Multi-functie automatisch verplaatsen Smart auto voor Arduino

ICStation team delen deze open source om de multi-functie automatisch verplaatsen slimme auto met alle elektronische DIY hobbyisten te maken. Het is de derde auto die we kennismaken met u en u kan een vergelijking met de twee vorige. De multi-functie