Stap 8: Car eigen positie aanpassen systeem met behulp van Web Camera
Auto eigen positie aanpassen systeem bestaat uit 4 delen;
-Lees de lijn op de vloer met behulp van Web Camera.
-Zet de coördinaten op webcamera scherm naar de werkelijke coördinaten.
-Bereken auto positie en richting.
-Verplaatsen naar het beginpunt.
(Zie bijgevoegd Excel-bestand "WebCamera_HDProWebcamC910.xls".)
Met behulp van de bijgevoegde Processing code, maatregel het werkelijke X, Y-coördinaten en Webcam coördinaten en maken een conversieformule.
Verwerking van code
WebcamPointIndicator.pde
Controleer eerst of webcamera alleen.
Verwerking van code
Chocolate01_CN06.pde
Video: Auto eigen positie aanpassen systeem met behulp van Web Camera
Opmerking:
Ik opgenomen Web Camera lijn lezen in ogg-bestand, maar het kan niet worden bekeken op YouTube.
Controleer vervolgens of de combinatie van webcamera en 4 Arduinos.
Verwerking van code
Chocolate02_CN06.pde
/ * Stijldefinities * / tabel. MsoNormalTable {mso-stijl-naam: 標準の表, mso-tstyle-rowband-grootte: 0; mso-tstyle-colband-grootte: 0; mso-stijl-noshow:yes; mso-stijl-ouder: "";" mso-padding-alt: 0 mm 5.4pt 0 mm 5.4pt; mso-para-marge: 0 mm; mso-para-margin-bottom: .0001pt; mso-paginering: widow-orphan; lettertype-grootte: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-Verre Oosten-font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: #0400; mso-Verre Oosten-language: #0400; mso-fareast-language: #0400;}
Deze video toont Auto eigen positie aanpassen uit lezing van de lijn te verplaatsen terug naar het punt Stating".
Opmerking:
VNC verbinding wordt vastgesteld tussen auto Top PC en andere PC. De bovenstaande codes van de verwerking zullen worden uitgevoerd op auto TOP PC via andere PC gebruikend VNC.
(Ik werkt de auto Top PC op een andere manier in plaats van VNC. Maar het is niet relevant voor de geprogrammeerde automatische rijden. Ik kan onthullen volgende keer hoe te bedienen zonder VNC.)
