Stap 3: Relatie leggen tussen steval (Stuur servo waarde) en TR (draaicirkel)
M03Rx2_CN05_TR.xls
Maatregel TR voor elke steval met behulp van de volgende Arduino en Processing van codes.
Bedrading van opmerking
Servo1(front)--D9
Servo2(Rear)--D10
Motor Driver--D11
Arduino code
SWSVSC_A.pde
Verwerking van code
TurningRadius_P2.pde
Maak een tabel van de relatie tussen steval en TR.