Auto nr. 05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (volledige chocolade versie) (8 / 10 stap)

Stap 8: Car eigen positie aanpassen systeem met behulp van Web Camera


Auto eigen positie aanpassen systeem bestaat uit 4 delen;
-Lees de lijn op de vloer met behulp van Web Camera.
-Zet de coördinaten op webcamera scherm naar de werkelijke coördinaten.
-Bereken auto positie en richting.
-Verplaatsen naar het beginpunt.

WebCamera_HDProWebcamC910_CN05.xls

Gebruik de volgende code van de verwerking, maatregel het werkelijke X, Y-coördinaten en Webcam coördinaten en maken een conversieformule.

Verwerking van code
WebcamPointIndicator.pde

Controleer eerst of webcamera alleen.

Verwerking van code
Chocolate01_CN05.pde

Controleer vervolgens of de combinatie van webcamera en 4 Arduinos.

Verwerking van code
Chocolate02_CN05.pde

Gerelateerde Artikelen

No.05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (yoghurt versie)

No.05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (yoghurt versie)

dit is Kaeru geen Ojisan.Ik heb de Excel simulatie programma voor auto traject omgezet tot de verwerking van de code.In deze versie van yoghurt, aanpassing van de positie naar het beginpunt wordt weggelaten, en ik erin geslaagd tot 18 rondes!De samen
Auto No. 06 geprogrammeerd automatisch rijden auto

Auto No. 06 geprogrammeerd automatisch rijden auto

Hallo! Kaeru geen Ojisan is terug met de auto No.06.Auto-No.06 is een geprogrammeerd automatisch rijden auto met de volgende procedure;-Simuleren de baan van de auto op basis van de Target passerende punten.-Station automatisch als gesimuleerde gebru
Auto No.05 vijfde fase (halve chocolade versie)

Auto No.05 vijfde fase (halve chocolade versie)

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.Plain-vanille versie gebruikt gegevens van de tachograaf, en besturingselementen Stuur servo's en schijven zoals geprogrammeerd.Aardbei versie maakt geb
Automatische Plant drenken apparaat (eenvoudige versie)

Automatische Plant drenken apparaat (eenvoudige versie)

dit Instructable leer je hoe je eenvoudig een automatische plant om water te maken-Translator. Perfect voor wanneer je gaat op vakantie of wanneer u niet vergeet niet om uw planten water. Het geeft een bepaalde hoeveelheid water over welke planning d
Auto nr. 05 vierde etappe (Strawberry versie)

Auto nr. 05 vierde etappe (Strawberry versie)

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.In de eerste fase, ik een kleinere draaicirkel R/C chassis gemonteerd en maakte een tabel van de relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel.In de
Arduino RC auto met FPV Camera

Arduino RC auto met FPV Camera

Dit Instructable beschrijft een afstandsbediening auto die heb ik samen te stellen. De auto heeft geen echte doel - het was gewoon een uitdaging, om te zien wat kan worden gemaakt met algemeen beschikbare hardware. Het heeft de volgende functies:-4 x
Auto nr. 05 derde fase (Plain-vanille versie)

Auto nr. 05 derde fase (Plain-vanille versie)

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.In de eerste fase, ik een kleinere draaicirkel R/C chassis gemonteerd en maakte een tabel van de relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel.In de
Auto nr. 05 tweede fase

Auto nr. 05 tweede fase

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.In de eerste fase, ik gemonteerd een kleinere draaien straal R/C chassis wijzigen van Tamiya M-03R chassis x 2 eenheden, en maakte een tabel van de rela
Auto nr. 05 eerste fase

Auto nr. 05 eerste fase

No.05 van de auto is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.Dit project bestaat uit verschillende stadia van het assembleren van gemodificeerde chassis tot het proces van verschillende versies van het cont
Auto No.04 ik heb een beetje batterijen, Modulair geïntegreerd en toegepast geavanceerde net. USB

Auto No.04 ik heb een beetje batterijen, Modulair geïntegreerd en toegepast geavanceerde net. USB

Ik hebben batterijen geïntegreerd.  Vermogen voor USB apparaat-Server en draadloze breedbandrouter is formulier Ni-Cd accu voor R/C auto geleverd.Gekoppelde apparaten zijn modulair.Door het aanbrengen van deze module (plus Webcam), R/C auto wordt "St
Hoe te saran wrap een auto

Hoe te saran wrap een auto

Wilt u een grap dat zal leven voor altijd in het geheugen maken? Wilt u hun breken? Als dus je kunststof overwegen moet (Saran ©) verpakken van hun auto. Dit is een klassieke grap dat kan worden gedaan door mensen met beperkte creativiteit en middele
Hot Wheels auto sleutel

Hot Wheels auto sleutel

Of u een oude school Hot Wheels fan, een junkie van de oldtimer bent, of gewoon wilt omhoog uw belangrijkste spel, is deze Hot Wheels Car Key-build een snelle, eenvoudige manier om uw sleutelhanger rev in een hogere versnelling.Veronderstellend hebt
Chassisontwerp VDS brandstofcel auto

Chassisontwerp VDS brandstofcel auto

dit instructable behandelt het chassisontwerp en de vervaardiging van de Fuel Cell Electric Vehicle uit het voertuig ontwerp top aan het MIT.De brandstofcel-auto is een klein twee persoon, drie wielen (2 in de voorzijde, 1 aan de achterkant) auto voo
Kras bouwen een RC auto met CAD en Rapid Prototyping

Kras bouwen een RC auto met CAD en Rapid Prototyping

IntroductieVoor een lange tijd ik heb gezocht om te bouwen van een RC auto volledig vanaf nul, maar nooit helemaal had toegang tot alle hulpmiddelen nodig om het te doen met de hand of kunnen rechtvaardigen de kosten van het gebruik van snelle protot