Stap 1: Excel simulatie programma 1
Maak een Excel simulatie programma als per aangesloten.
In deze simulatie programma, uitgangspunt van de auto, auto start richting en doel pass punten als invoergegevens dienen, vervolgens steval (Stuur servo waarde) en de auto richting elke 2 Rolling van band worden verkregen als outputgegevens. Deze gegevens zullen worden gebruikt voor het besturen van de automatische.
De tabel wordt verkregen relatie tussen Stuur servo value(steval) en draaicirkel ligt in werkblad "Tabel".
In "DrivingControl" werkblad, input auto start punt (E23 en E24 cellen) en de auto richting (E18 cel).
In "Point" werkblad, ingang doel pass punten.
161-168 rijen zijn uitvoergegevens voor automatische rijden, die voor de verwerking van code zal worden omgezet.
In "Grafiek" werkblad worden doel pass punten en auto traject weergegeven.
Aanpassen van de figuur in E42 cel auto baan glad te maken.
