Stap 1: Sensoren te beproeven
Tochiotome
-gyro HS-EG3 (+ condensator 100uF, 0.10uF x 3, weerstand 100 K ohm x 2)
Amaou
-3-as digitale kompas HMC5843
Hinosizuku1
-3-assige gyro ITG-3200
Hinoshizuku2
-IMU digitale Combo bestuur - 6 DOF ITG3200/ADXL345
Verbinding tussen de Arduino en PC van de Desktop is door bluetooth. BlueSMiRF voor Arduino-kant en Parani-UD100 voor PC kant worden gebruikt.