Stap 2: Tochiotome (gyro HS-EG3)
HS-EG3, condensatoren en weerstanden aangezet door Arduino. (Verwijzen naar het product spec. http://www.mecharoboshop.com/Products/STLJapan/Tsukasa21-Tsukasa41-Specific%281-2%29.pdf, Vout -> A5)
Processing en Arduino codes
HS_EG3_P.pde
HS_EG3_A.pde
Uploaden van de code van de Arduino en Processing code uitvoeren.
Draaien en verplaatsen van Arduino en Azimut weergegeven in het scherm Verwerking controleren.
Lijkt OK voor langzaam verkeer, maar voor snelle beweging, deze sensor met niet volgen.