Auto nr. 05 vierde etappe (Strawberry versie) (5 / 8 stap)

Stap 5: Hinoshizuku2 (IMU digitale Combo Board - 6 DOF ITG3200/ADXL345) van ITG3200/ADXL345)

ITG3200/ADXL345 op Arduino instellen en verbinden.

INT0 – geen verbinding maken
INT1 – D2
SCL-A5
SDA-A4
GND-GND
3, 3V-3.3

Processing en Arduino codes (+ h, cpp, c-bestanden)

FreeIMU2.lzh

Ik heb de code van varesano.net en bewerkt.

(http://www.varesano.net/blog/fabio/initial-implementation-9-domdof-marg-imu-orientation-filter-adxl345-itg3200-and-hmc5843-a)


Dit is ook heel OK! Effect van Kalman-filter is geweldig!

Maar de eis voor Strawberry versie is een correcte meting van Yaw hoek.

Hinoshizuku2 zal worden toegepast voor Roll + Staanplaats + Yaw meetsysteem (in een ander project van de auto).

Gerelateerde Artikelen

Auto nr. 05 derde fase (Plain-vanille versie)

Auto nr. 05 derde fase (Plain-vanille versie)

Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.In de eerste fase, ik een kleinere draaicirkel R/C chassis gemonteerd en maakte een tabel van de relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel.In de
Auto nr. 05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (volledige chocolade versie)

Auto nr. 05 gewijzigd geprogrammeerd automatisch rijden auto (volledige chocolade versie)

Hallo! Dit is Kaeru geen Ojisan.Ik heb auto No.05 gewijzigd door verlaging van de totale auto hoogte en ter vervanging van de webcamera.Ik kan nu snelheidsregelaar voor Tamiya VEU-104BK beheren voor het achteruit rijden.Ik heb ook het probleem in con
Zet uw R/C auto onder controle van de computer

Zet uw R/C auto onder controle van de computer

een stap voor stap instructable over het nemen van een R/C auto en controle met uw computerStap 1: overzichtmijn vriend leslie kreeg ik een radio gecontroleerde rat, dus heb ik besloten om een computerinterface voor het maken (omdat ik een enorme suk
Vouwen bed voor auto camping

Vouwen bed voor auto camping

Mijn vrouw en ik graag kamperen en weg van de autoritten. We hebben ook een hond, waardoor autotochten uitdagende (probeer het vinden van een vacature in een huisdiervriendelijk hotel tijdens prime reisseizoen). Dus een paar jaar geleden, we verhande
Beweeg de auto voor de toekomst

Beweeg de auto voor de toekomst

Transporttechnologie heeft verandering dramatisch in de afgelopen eeuw. Met de groei van de bevolking, hoe groter de noodzaak is voor een verbetering in het vervoer. Tegen 2050 wordt de bevolking van de aarde verwacht rond 9,6 miljard mensen. Binnen
R/C LEGO® auto Redux

R/C LEGO® auto Redux

nadat ik R/C Lego-auto gebouwd, die gehackt motoren en motor behuizingen van het speelgoed auto en speelgoed R/C auto's gebruikt. Ik realiseerde me dat de meeste van de onderdelen van die speelgoed R/C auto die ik nam de motor uit werd verspild.Op de
Mijn Plan om een 3D afgedrukt auto

Mijn Plan om een 3D afgedrukt auto

Ik wil het maken van een 3D afdruk auto. Ja, ik weet dat dat is een HELEBOEL werk en vaardigheid. Bear with me, maar, en ik zal u vertellen mijn plan van de opleiding zelf ontwerpen en 3D printen in het algemeen. Als iemand wil mij helpen, message me
TRON fiets wiel LED

TRON fiets wiel LED

INTRODUCTIEDeze handleiding heeft tot doel om gericht op de noodzaak om een zichtbare, grappige fiets en u zich veilig voelen bij het rijden 's nachts.Voor het gemak van bestellen en organisatie was besloten om het te maken in een Word-document conve
Hoe maak je een bier fles LED VU-Meter

Hoe maak je een bier fles LED VU-Meter

maken van uw eigen bier fles LED Volume-eenheid Meter!Dit instructable zal u tonen hoe het maken van een bierflesje LED VU-Meter. Een volume-eenheid meter is een apparaat dat wordt gebruikt voor het weergeven van een relatieve omvang van de audio-sig
Schudden: een nieuwe Knex bal machine

Schudden: een nieuwe Knex bal machine

schuddenDit is een nieuwe bal machine die beschikt over een oneven liftsysteem en twee paden. Het kan twee of zelfs drie ballen houden maar mijn advies is om het gebruik van slechts één bal omdat de lift werkt het best met één bal. De grote grijze mo
Klaptafel paraplu

Klaptafel paraplu

Dit is mijn eerste Instructable. Ik heb genoten van deze site voor meer dan een jaar nu, cool ideeën, krijgen geïnspireerd, en het krijgen van de sterke wens te maken.Ik zag de Epilog wedstrijd en de hoofdprijs. Ik was zeer gemotiveerd door het idee
Grote gratis papieren Model Links

Grote gratis papieren Model Links

Hoi, dit is een instructable met slechts een paar links naar papier model websites. Ik weet er is waarschijnlijk al een paar plaatsen te krijgen links uitzien, maar het hele punt van dit instructable is om één uit de eenvoudige, saai zijn, of de verb
Gemakkelijk PVC misthoorn

Gemakkelijk PVC misthoorn

Hoe maak je een eenvoudige Luchthoorn. Deze hoorns zijn LOUD! Zij kunnen worden opgeschaald als ik in de video weergeven en zelfs groter gemaakt nog steeds, maar worden zich ervan bewust dat hoe groter u maken ze het meer lucht die zij naar functie n
Technieken van memoriseren

Technieken van memoriseren

hier zijn sommige technieken van memoriseren die u zeker in memoriseren helpen zullenStap 1: geheugen Geheugen is de manier van de hersenen zintuiglijke-motor informatie te integreren in een symbolische voorstelling waarmee voorspelling van toekomsti