Stap 4: bedrading
We zullen van de Pixy Breakout-kabel gebruiken om dit project draad.
| Apparaat | Sensor Shield poort |
|---|---|
Pixy zwarte draad GND | 5V (in or out) |
Pixy rode draad RobotGeek 180 Servo | VCC 5V |
Trigger Servo RobotGeek 180 Servo | Digitale pen 3 |
Pan Servo RobotGeek 180 Servo | Digitale Pin 5 |
Kantelen van de Servo White -'S' Black -'G' | Digitale Pin 6 |
(Optioneel) Laser SPI MOSI, UART TX, GPIO2 | Digitale Pin 10 |
Pixy gele draad SPI MISO, UART RX, GPIO0 | Digitale Pin 11 (signaal van ' Pin) |
Pixy bruine draad SPI SCK, DAC OUT, GPIO1 | Digitale Pin 12 (signaal van ' Pin) |
Pixy oranje draad roboTurret3_dartGun_Pixy.ino | Digitale Pin 13 (signaal van ' Pin) |
Merk op dat niet alle van de draden op de Pixy de breakout-kabel worden gebruikt voor dit project, waardoor je met een beetje een puinhoop van de draad. Kabelbinders zijn nuttig voor het beheer van dit.
Wanneer bedrading van de Sensor uithangbord, wees u bewust van uw jumpers. Merk op dat de bovenste jumper is ingesteld op de VIN. Hierdoor kan je board macht rechtstreeks van de bron naar uw servo's verzenden.
U kunt dit ook zonder het schild van de sensor met behulp van een pan/tilt kit, schuim dart pistool kit Pixy, breadbord, jumper kabels en pin headers draad.
Merk op dat we VIN hebt aangesloten op het spoor van de spanning op het breadboard. Dit is geweldig voor onze servo's. Niet onder geen enkele omstandigheid sluit alle 5V apparaten op dit spoor. Doen zal mogelijk onomkeerbare schade toebrengen aan uw apparaat.
