Automaten Aquarium (8 / 9 stap)

Stap 8: bedrading

We een Arduino Mega geplaatst op de bodem van de 3D-positioneringssysteem met een klein breadboard, een opstelling met stroomverdeling gewoon vergemakkelijkt door jumpers en de Mega's 5V poort. Toegegeven deze stap was een beetje een pijn, maar met behulp van de standaardcode, de volgende pin-toewijzingen worden gebruikt:

Lichtsensor aan AIN pin 12
Lijn-besturing voor de servo x op digitale lijn 4
Pot feedback lijn voor x servo op AIN pin 4
Lijn de y-servo op digitale lijn 5-besturing
Pot feedback lijn voor y servo op AIN pin 5
De z-servo op digitale lijn 6-stuurleiding
Pot feedback lijn voor z servo op AIN pin 6
Controle van de lijn voor de servo theta op digitale lijn 7 (uitgeschakeld in de voorraad code... Zie code stap)
Feedback lijn voor theta servo op AIN pin 7 pot (uitgeschakeld in de voorraad code... Zie code stap)
Kwallen servo bedieningsleiding op digitale lijn 9
Kwallen LED controle op digitale lijn 12

U zult merken dat de LED's in de kwal nodig een beetje extra "umph" en een MOSFET vereist. Dus, zoals hieronder afgebeeld, signaal in is aangesloten op poort, macht bron en signaal uit naar de afvoer. Signaal out doorloopt de LEDs op grond.