Stap 5: Arduino - de Code
De code is niet zo intimiderend als het eerst kijkt, en ik heb geprobeerd om zo veel mogelijk aantekeningen te maken.
Kortom het:
Leest u de tijd van de RTC-chip
Geeft de tijd, en de standaard feed tijden en hoeveelheid
Controles om te zien als de roterende encoder is ingedrukt als het heeft: het gaat dan in de programmering routine, Fietsen in orde door klok, portie grootte, tijd 1-feed, feed tijdstip 2. Wanneer u klaar bent, blijft het onder...
Controleert als het is voedertijd 1 of 2 - als zo het voedt.
Controles als u op de handleiding hebt gedrukt feed knop, als zo het voedt. En dan begint het helemaal opnieuw.
Dit is de eerste keer dat ik een interrupt service routine - voor de roterende encoder gebruikt heb. Dit betekent als u het, ongeacht het programma is het drukke doen, het registreert uw actie. Het is dus altijd luisteren voor de encoder.
Ik dacht dat de routine voor het instellen van de klok/diervoeders-tijden & qty zou ontmoedigend, maar ik gewoon het brak in eenvoudige stappen. 1e ik geleerd hoe maak je de cursor flash op het scherm, gemakkelijk genoeg. Toen ik de cursor op het urencijfer van de klok geplaatst, en vertelde het te verhogen van het uur als het coderingsprogramma werd gedraaid (of daling), vervolgens zodra het coderingsprogramma werd ingedrukt, de nieuwe "hour" schrijven aan de real-time klok, en dan Verplaats de cursor naar de minuut, en start wijzigen die, enzovoort. Was verrassend eenvoudig.
De voeding routines zijn eenvoudige "als" routines - dat wil zeggen "als" de tijden geëvenaard, doe dan de voeding routine. Simpel als dat. Ik moest een beetje toe te voegen zodat het controleert de seconden of anders het feeds voor een hele minuut, als de lussen van het programma en controleert de keer - en het is nog steeds voedertijd! dus... herhaalt stopt het toevoegen van een controle op de seconden dit als minstens een seconde voor de voeding cyclus duurt.
Het programma is niet perfect - soms draaien de encoder niet altijd verhogen het nummer op het scherm. Ik denk dat dit naar mijn onervarenheid. Het belemmeren niet nochtans de werking van de machine!
Ik heb een screen-grijper van mijn arduino IDE opgenomen zonder echte reden, andere dan ik niet in deze sectie wilde worden zonder afbeelding :-)
Uiteraard is de video op de 1e pagina uiterlijk vertoon mij op de handmatige invoer van de knop te drukken, maar natuurlijk, het auto-feeds op de twee vaste tijden (u kan beide keren hetzelfde en het zou slechts eenmaal feed instellen).
/* Automatic Auger Audiono pet feeder Copyright Roger Donoghue 28/03/2015 all rights reserved. For personal use only. Not for commercial use or resale. Allows you to set 2 feeding times and the quantity as a multiple of the default feed quantity. Uses a DS1307 real time clock to keep the time, with a rechargable battery built in. (You can use the arduino RTC example code in the IDE to set the clock , or use the rotary encoder as intended) */ // include the library code: #include <LiquidCrystal.h> #include <Wire.h> // needed for the RTC libraty #include <Time.h> #include <DS1307RTC.h> // Real Time Clock Library #include <Servo.h> // initialize the library with the numbers of the interface pins dor the LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 8, 7, 6); #define PIN_SERVO 9 Servo feedServo; Servo stirServo; int pos = 0; volatile boolean TurnDetected; volatile boolean up; const int PinCLK=2; // Used for generating interrupts using CLK signal const int PinDT=3; // Used for reading DT signal const int PinSW=4; // Used for the push button switch of the Rotary Encoder const int buttonPin = A3; // the number of the pushbutton pin for manual feed 13 int buttonState = 0; // variable for reading the manual feed pushbutton status int feed1hour = 07; // variables for feeding times and quantity int feed1minute = 00; int feed2hour = 17; int feed2minute = 30; int feedQty = 4; int feedRate = 800; //a pwm rate the triggers forward on the servo 75 int feedReversal = 80; //a pwm rate that triggers reverse on the servo // play with these numbers for your servo. Mine is a Futaba digital servo // that I removed the pot from and the plastic lug, to make it continuous. void isr () { // Interrupt service routine is executed when a HIGH to LOW transition is detected on CLK if (digitalRead(PinCLK)) // this keeps an eye out for the rotary encoder being turned regardless of where the program is up = digitalRead(PinDT); // currently exectuting - in other words, during the main loop this ISR will always be active else up = !digitalRead(PinDT); TurnDetected = true; } void setup () { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // setup the Rotary encoder pinMode(PinCLK,INPUT); pinMode(PinDT,INPUT); pinMode(PinSW,INPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); attachInterrupt (0,isr,FALLING); // interrupt 0 is always connected to pin 2 on Arduino UNO lcd.setCursor(17,0); lcd.print("Roger Donoghue's"); // A bit of fun :-) lcd.setCursor(17,1); lcd.print(" Cat-O-Matic"); for (int positionCounter = 0; positionCounter < 17; positionCounter++) { // scroll one position left: lcd.scrollDisplayLeft(); // wait a bit: delay(150); } delay(3000); for (int positionCounter = 0; positionCounter < 17; positionCounter++) { // scroll one position left: lcd.scrollDisplayRight(); // wait a bit: delay(150); } // end of fun lcd.setCursor(17,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(17,1); lcd.print(" "); } void loop () { //Main program loop - most things in here! static long virtualPosition=0; // without STATIC it does not count correctly!!! tmElements_t tm; // This sectionm reads the time from the RTC, sets it in tmElements tm (nice to work with), then displays it. RTC.read(tm); lcd.setCursor(0, 0); printDigits(tm.Hour); //call to print digit function that adds leading zeros that may be missing lcd.print(":"); printDigits(tm.Minute); lcd.print(":"); printDigits(tm.Second); lcd.print(" "); lcd.print("Qty "); lcd.print(feedQty); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("1)"); printDigits(feed1hour); lcd.print(":"); printDigits(feed1minute); lcd.print(" 2)"); printDigits(feed2hour); lcd.print(":"); printDigits(feed2minute); // MAIN BREAKOUT "IF" SECION BELOW THAT MONITORS THE PUSH BUTTON AND ENTERS PROGRAMMING IF IT'S PUSHED if (!(digitalRead(PinSW))) { // check if pushbutton is pressed // if YES then enter the programming subroutine lcd.blink(); // Turn on the blinking cursor: lcd.setCursor(5,0); lcd.print(" SET"); virtualPosition = tm.Hour; //needed or the hour will be zero each time you change the clock. do { lcd.setCursor(0,0); // put cursor at Time Hour delay(500); // Delay needed or same button press will exit do-while as while is checking for another button push! if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected if (up) virtualPosition--; else virtualPosition++; TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected } // Here I change the hour of time - tm.Hour = virtualPosition; RTC.write(tm); lcd.setCursor(0, 0); printDigits(tm.Hour); // then re-print the hour on the LCD } while ((digitalRead(PinSW))); // do this "do" loop while the PinSW button is NOT pressed lcd.noBlink(); delay(1000); // SET THE MINS lcd.blink(); // Turn on the blinking cursor: virtualPosition = tm.Minute; //needed or the minute will be zero each time you change the clock. do { lcd.setCursor(3,0); // put cursor at Time Mins delay(500); // Delay needed or same button press will exit do-while as while is checking for another button push! if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected if (up) virtualPosition--; else virtualPosition++; TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected } // Here I change the min of time - tm.Minute = virtualPosition; RTC.write(tm); lcd.setCursor(3, 0); printDigits(tm.Minute); // then re-print the min on the LCD } while ((digitalRead(PinSW))); lcd.noBlink(); delay(1000); // SET THE QTY - Feed quantity lcd.blink(); // Turn on the blinking cursor: virtualPosition = feedQty; //needed or the qty will be zero. do { lcd.setCursor(14,0); // put cursor at QTY delay(500); // Delay needed or same button press will exit do-while as while is checking for another button push! if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected if (up) virtualPosition--; else virtualPosition++; TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected } // Here I change the feed qty feedQty = virtualPosition; lcd.setCursor(14, 0); lcd.print(feedQty); } while ((digitalRead(PinSW))); lcd.noBlink(); delay(1000); // SET THE Feed1 Hour lcd.blink(); // Turn on the blinking cursor: virtualPosition = feed1hour; //needed or will be zero to start with. do { lcd.setCursor(2,1); // put cursor at feed1hour delay(500); // Delay needed or same button press will exit do-while as while is checking for another button push! if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected if (up) virtualPosition--; else virtualPosition++; TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected } // Here I change the feed1 hour feed1hour = virtualPosition; lcd.setCursor(2,1); printDigits(feed1hour); } while ((digitalRead(PinSW))); lcd.noBlink(); delay(1000); // SET THE Feed1 Mins lcd.blink(); // Turn on the blinking cursor: virtualPosition = feed1minute; //needed or will be zero to start with. do { lcd.setCursor(5,1); // put cursor at feed1minute delay(500); // Delay needed or same button press will exit do-while as while is checking for another button push! if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected if (up) virtualPosition--; else virtualPosition++; TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected } // Here I change the feed1 minute feed1minute = virtualPosition; lcd.setCursor(5,1); printDigits(feed1minute); } while ((digitalRead(PinSW))); lcd.noBlink(); delay(1000); // SET THE Feed2 Hour lcd.blink(); // Turn on the blinking cursor: virtualPosition = feed2hour; //needed or will be zero to start with. do { lcd.setCursor(10,1); // put cursor at feed1hour delay(500); // Delay needed or same button press will exit do-while as while is checking for another button push! if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected if (up) virtualPosition--; else virtualPosition++; TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected } // Here I change the feed1 hour feed2hour = virtualPosition; lcd.setCursor(10,1); printDigits(feed2hour); } while ((digitalRead(PinSW))); lcd.noBlink(); delay(1000); // SET THE Feed2 Mins lcd.blink(); // Turn on the blinking cursor: virtualPosition = feed2minute; //needed or will be zero to start with. do { lcd.setCursor(13,1); // put cursor at feed1minute delay(500); // Delay needed or same button press will exit do-while as while is checking for another button push! if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected if (up) virtualPosition--; else virtualPosition++; TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected } // Here I change the feed1 minute feed2minute = virtualPosition; lcd.setCursor(13,1); printDigits(feed2minute); } while ((digitalRead(PinSW))); lcd.noBlink(); delay(1000); } // end of main IF rotary encoder push button checker // CHECK FOR MANUAL FEED BUTTON buttonState = digitalRead(buttonPin); if (buttonState == HIGH) { feed(); } // CHECK FEEDING TIME AND FEED IF MATCHED if (tm.Hour == feed1hour && tm.Minute == feed1minute && tm.Second == 0) { // if I dont' check seconds are zero feed(); // then it'll feed continuously for 1 minute! } if (tm.Hour == feed2hour && tm.Minute == feed2minute && tm.Second == 0) { feed(); } } // End of main Loop void printDigits(int digits){ // utility function for digital clock display: prints leading 0 if(digits < 10) lcd.print('0'); lcd.print(digits); } void feed() { lcd.setCursor(17,0); lcd.print(" Meowwwww!"); for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) { // scroll one position left: lcd.scrollDisplayLeft(); // wait a bit: delay(150); } // Stir servo section If you don't need a stir servo simply comment out all fo this until the Auger rotate section stirServo.attach(10); // I don't know if I need one either but I'm adding it now as it's easiest before I build it! for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { stirServo.write(pos); delay(5); } for(pos = 180; pos>=0; pos-=1) { stirServo.write(pos); delay(10); } delay(200); for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { stirServo.write(pos); delay(10); } for(pos = 180; pos>=0; pos-=1) { stirServo.write(pos); delay(5); } stirServo.detach(); // rotate the Auger feedServo.attach(PIN_SERVO); for (int cnt = 0; cnt < feedQty; cnt++) { feedServo.write(feedRate); //the feedrate is really the feed direction and rate. delay(600); //this delay sets how long the servo stays running from the previous command feedServo.write(feedReversal); //...until this command sets the servo a new task! delay(200); feedServo.write(feedRate); delay(600); feedServo.write(feedReversal); // if you want to increase the overall feedrate increase the forward delays (1000 at the moment) delay(200); // or better still just copy and past the forward & backwards code underneath to repeat } // that way the little reverse wiggle is always there to prevent jams feedServo.detach(); for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) { // scroll one position left: lcd.scrollDisplayRight(); // wait a bit: delay(150); } }
