Stap 4: Belangrijkste vak
De hoofdlus is voor beide een fysieke druk van de grote rode knop of bericht van een externe seriële klaar. De bijgevoegde XBee module communiceert met een andere XBee module aangesloten op de ioBridge IO-204 module kaart voor meerdere poorten.
Dit zijn de digitale I/O pinnen configuratie:
- XBee Module (met adafruit XBee kit)
- Pin 13 - TX
- Pin 12 - RX
- GND en 5v
- Grote koepel drukknop
- Pin 8 - knop NO(normally open) GND + 100 K.
- 5V - COM
- Servo 1 (continu roterende servo gebruikt voor schudden)
- Pin 7 - gegevens
- GND en 5v
- Servo 2 (gebruikt voor het draaien van de CD)
- Pin 6 - gegevens
- GND en 5v
- X10 C17A (x 10 apparaten controller)
- Pin 3 - lijn voor DTR-voor C17A - DB9 pin 4
- Pin 2 - RTS lijn voor C17A - DB9 pin 7
- GND - DB9 pin 5
- ioBridge 16 x 2 serieel LCD-scherm
- Pin 1 - LCD Data pin
- GND en 5v
De Arduino schets, bijgevoegd is ook een bibliotheek om te controleren de ioBridge LCD-scherm.