Stap 4:
i) Sluit beide servo kabels aan het breadboard. Zorg negatieve en positieve verbindingen (zie afbeelding). Nu verbinden deze aan de Arduino. De gele servo draden Ga naar pin 9 (voor de pan) en 10 (voor het geval van voedsel).
II) laadt de volgende code naar je arduino:
/ * Mijn vis feeder programma
sidgupta
#include < Servo.h >
Servo arm1;
Servo bot;
int bott = 1;
int posarms = 1;
VOID Setup
{arm1.attach(9);
bot.attach(10);
bot.write(0);
arm1.write(90);}
void loop
{
arm1.write(180);
delay(2000);
arm1.write(90);
delay(2000);
bot.write(75);
delay(100);
bot.write(0);
delay(100);
bot.write(50);
delay(100);
bot.write(0);
delay(100);
delay(6000); kan worden verhoogd voor vereiste door gebruiker
}