Stap 4: verbindingen
Verbindingen zijn
L239d
-plaats de ic op center van breadbord.
-PIN-nummer 4,5,12,13 van l239d verbinden met GND (negatieve terminal van 9 volt batterij)
-PIN nummer 1 & 8 met positieve aansluitklem van 9 volt batterij
-PIN nummer 3 & 6 naar motor pinnen
Als sensoren
-vcc met positieve aansluitklem
-De GND aan negatieve terminal
-out aan op pin 2 van l239d