Stap 5: Sluit het allemaal samen! Kalibreren van de servo's.
Monteren van alle stukjes samen, en deze koppelen aan uw poort.
Het is tijd om het kalibreren van de servo's. Ik hoop dat je een laptop of een erg lange USB-kabel!
Arduino heeft een handige bits van code die de servo positie (een geheel getal tussen 0 en 180 leest) zodat het gemakkelijk voor u om te bepalen welke positie uw servo dient te worden voor de vergrendelde en ontgrendelde positie.
U zult willen doen dit individueel voor beide servo's, zoals ze waarschijnlijk verschillende waarden hebben. Noteer de waarden voor vergrendelde en ontgrendelde positie.