Stap 3: programmeren
Ik omvatte de arduino schetsen.
De functie schets is noodzakelijk voor het programma om te werken.
Zorg ervoor dat de belangrijkste schets en schets van de functies zijn in de zelfde omslag met een adellijke titel Automatic_Turtle_Feeder of zullen ze niet werken
De functies opgenomen zijn voor de externe YK-001-IR maar kunnen worden gewijzigd om te werken met een externe IR als de ontvanger toetsen zijn bekend.