Stap 6: De sensor verbinden met arduino - vouw van uw kabels.
In deze stap we wil nodig:
- De arduino (Yun in mijn geval)
- De jumper draden man-naar-man
- Sommige oude pc kabels
- Het breadboard
Eerst moeten we wat oude draadjes toevoegen om de sensor aansluiten met de arduino. Ik gebruikte sommige oude pc draden, hebt u van jumper draden man-naar-vrouw zal het werk doen. Sluit de kabels aan de achterkant van de sensor en rijden ze aan breadboard. De HC-SR04 heeft 4 draden:
- GND voor grond
- ECHO
- Trig voor trigger
- VCC voor 5V
In mijn geval die heb ik gebruikt:
- Een rode draad voor Vcc
- Een zwarte kabel voor Gnd
- Een witte kabel voor Echo
- Een groene kabel voor Trig
Het is een goed idee te hebben van verschillende kleuren, zodat u elke kabel kunt herkennen. Rijden uw kabels naar een ander gat aan het breadboard. Klik vervolgens met de jumper draden man-naar-man kunt u verbinden hen de Yun. Weer uit het breadboard aan de Yun ik gebruikte:
- Een draad van de rode trui voor Vcc. naar pin 5V op de arduino
- Een zwarte trui draad voor Gnd Gnd pin op de arduino
- Een draad van de gele trui voor Echo naar pin 12 aan arduino
- Een gele trui draad voor Trig naar pin 13 aan arduino.
Vouw uw servo kabels met 3 jumper draden male-male en rijden ze ook naar het breadboard. In mijn geval:
- Rood tot 5V
- Zwart met Gnd
- Geel tot arduino pin 6
We zijn nu klaar voor het testen van onze code.