Automatische Tubular Bells (3 / 6 stap)

Stap 3: De motoren en strickers

Volgende stap was het bouwen van de apparaten die de spits stokken te bewegen. Dit was een ander essentieel onderdeel, en zoals u in de foto's zien kunt, heb ik eindelijk besloten te grijpen gelijkstroommotoren om elke spits. Elke motor heeft de spits-stick en een positie controlesysteem die eraan verbonden zijn en wordt gebruikt om te raken van een paar klokkenspel. De spits-stick is een stuk van fiets Prikker met een zwarte houten cilinder aan het eind. Deze cilinder is bedekt met een dunne plastic film van auto-lijm. Deze combinatie van materialen geeft een zachte maar luid sonoriteit botssnelheid van de bars. In feite ik sommige andere combinaties getest, en dit was degene die gaf me de beste resultaten (ik zou dankbaar zijn als iemand laat me weten te wedder men). Het controlesysteem voor de motor positie is een optische encoder van 2 stukjes van resolutie. Het is samengesteld uit twee schijven: een van de schijven draait solidaire naar de stick en is een zwart / wit codificatie gedrukt op het oppervlak van de bodem. De andere schijf is bevestigd aan de motor en heeft twee infrarood CNY70 emitter-receptor sensoren die de zwarte en witte kleur van de andere schijf kunnen onderscheiden, en dus, ze kunnen afleiden van de positie van de stok (voorkant, rechts, links en terug) kennen van de positie kan het systeem de stick centreren vóór en na het slaan van een klok wat garandeert een meer precisse beweging en geluid.