Autonome Arduino Rover 5


dit is mijn allereerste Arduino http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project, ik wilde leren C en C++ programmeren terwijl je plezier. Dus besloot ik samen te stellen een autonome speelgoed kunnen rijden zelf rond en vermijd obstakels. Nogmaals ik ben in het proces leren nog steeds een rookie, mijn codes werken voor nu maar enkele verbeteringen kon gebruiken. Ik gebruikte de Dagu Rover 5 tank chassis met twee motoren. Ik heb ook twee ultrasone afstandssensor (HC-SR04), één in de bodem voor noodstop, en één op bovenste scan in autonome modus. Ze zijn gemonteerd op twee servo's, onderkant servo voor links en rechts, top servo voor omhoog en omlaag. Ik heb een soort aan / uit schakelen. Ik gebruikte een potentiometer aangesloten op analoge pen 0. Helemaal naar het linker gemiddelde autonome modus, en helemaal rechts bedoel programmering. Zoals ik zeg dat het is nog steeds een leerproces, probeer ik te verbeteren mijn codes zo veel als ik kan. Het helpmenu vermijden de robot kruipen rond mijn bureau als USB is aangesloten. Wanneer de tijd toe, zal ik een meer gedetailleerde gids post.

Hier is de code https://www.dropbox.com/s/3o6rlnctjgi28h9/pj_ping_rover.ino

Dit was mijn allereerste boot, zoals te zien op de video, code nodig sommige review. Zoals het verwarren krijgen wanneer het obstakel benaderen.

buiten gras testen

codes waren bijgewerkt, nu in staat om te scannen en besloot de veiligste richting zonder obstakels.

Labels: Arduino, Robot, Autonome, SR04

Gerelateerde Artikelen

RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
Autonome Arduino auto met infrarode nabijheidssensor

Autonome Arduino auto met infrarode nabijheidssensor

Dit Instructable laat zien hoe een preloved RC auto te wijzigen zodat het kan worden gecontroleerd door een Arduino. Vervolgens zal de Instructable u tonen hoe te maken van de RC uitvoeren dat een eenvoudige figuur 8 code vanaf daar de Instructable z
Autonome Arduino Tank (A.A.T)

Autonome Arduino Tank (A.A.T)

Hey iedereen, dit is mijn allereerste robot. Ik ben een 15-jarige eerstejaars. Ik heb sinds het 6e leerjaar kochten robots en probeert te bouwen een sindsdien. Ik heb besloten om noemen het A.A.T, want het is een autonome arduino tank, net als de naa
MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

Arduino is een zeer veelzijdig microcontroller, en ik heb gezien veel verschillende toepassingen. Maar ik wilde zien hoe veel ik kon doen met een door mijzelf. Ik had een zeer fundamentele idee van het gebruik van de arduino toen ik begon dit project
Autonome Lynxmotion Rover

Autonome Lynxmotion Rover

Dit is mijn eerste instructable en mijn eerste robot.Heb ik besloten om een autonome robot uit de rover van de Lynxmotion die ik heb een paar nachtvlinders terug te bouwen.Dit is een obstakel vermijden robot met ping sensor en panning servo, die voor
Arduino Rover

Arduino Rover

In dit instructable ik zal u tonen hoe maak je een rover van de arduino met behulp van zeer weinig onderdelen die je waarschijnlijk al hebt.PLEASE vote voor dit project in de gadget hacking wedstrijd en anderen dat ik wil heel graag een 3D-printer! I
MICILE Arduino Rover deel 1

MICILE Arduino Rover deel 1

Onlangs kocht we een rover uit China dat we gecontroleerd met een Arduino board en twee MICILE tabletten. De rover-project was succesvol, dus we besloten om opnieuw te proberen, maar dit keer zijn wij een truck afstandsbediening omzetten in een rover
Autonome Arduino auto

Autonome Arduino auto

mijn vragen voor de Make-to-Learn jeugd wedstrijd :)Wat heeft u te maken?Dit doel van dit project was te nemen van de algemeen beschikbare elektronische apparatuur en het maken van een goedkope, zelf gecontroleerde voertuig. In eenvoudiger bewoording
Autonome Traxxas Rover bouwen

Autonome Traxxas Rover bouwen

dit instructable zal u tonen hoe om te zetten van een vrachtwagen Standaardafstandsbediening in een autonome rover. Voor degenen die al een vrachtwagen, het moet komen als een eenvoudig project te doen met slechts een paar tools en vervolgens opent u
Swarmbots: Autonome Arduino auto's die stoelendans spelen

Swarmbots: Autonome Arduino auto's die stoelendans spelen

Onze bedoeling met dit project was om twee cutting-edge samenvoegvelden van technologie: autonome voertuigen en swarmbots. In een partnerschap met de Fremont Academie voor technologie en ontwerp van Femineer studenten geassembleerd tien leden van de
Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD bluetooth gecontroleerde roverDit is een eenvoudige 4WD rover die ik heb met Arduino gemaakt.de rover is aangestuurd met een android telefoon of tablet via bluetooth. Met deze app kunt u snelheid (met behulp van de Arduino pwm), voeren me
Autonome Tank W / robotarm (Arduino, Bluetooth)

Autonome Tank W / robotarm (Arduino, Bluetooth)

Deze Instructables zal verklaren het proces van opbouw van een autonome Arduino tank met een bijgevoegde robotarm aanstuurbaar via bluetooth met behulp van de Ardudroid Android applicatie.Richting wordt beheerd via knoppen terwijl de servo's van de a
DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

Laten we bouwen een Bluetooth / WiFi controlled FPV Drone! RoverBot is dat een zeer educatieve Arduino gebaseerde ATV-drone. Het is eenvoudig te maken, eenvoudig te programmeren en is een groot voorgerecht project voor hobbyisten! De bot is zeer snel
DAGU ROVER met DRONE

DAGU ROVER met DRONE

Wij zijn studenten van de Middelbare School Irvington. In de afgelopen paar maanden hebben we gewerkt aan een project dat zich ontwikkelt een autonome dagu rover 5 die een draagbare oplader voor een drone vervoert. Als u wilt maken van ons project, w