Stap 17:
Wikkel de uiteinden van de motorsnelheid controller draden rond de secties van het gestripte en endige van de hoge stroomsterkte draad met behulp van Tang.
Soldeer de twee draden samen ervoor te zorgen dat een goede verbinding.
Plaats warmte over deze nieuwe joint krimpen en verschrompelen op zodat de nieuwe joint is geïsoleerd en beschermd.
Soldeer de volgende motor snelheidsregelaar met de power distributie draad en warmte verschrompelen op. Herhaal dit totdat alle van de motorsnelheid controllers en de BEC worden gesoldeerd tot zowel de kracht en de draden en de warmte shrinked.
Verwarm krimp in de uiteinden van beide draden die geen verbindingslijnen bevatten zodat deze eindigt niet doen korte.