Autonome, karton, Rasberry Pi gecontroleerd QuadCopter (1 / 30 stap)

Stap 1: materialen

Het blad we gebruikten we was 32 "x 20" met een dikte van rond 4.1mm. Een grote schone vak moet doen.

Motoren van Hobby koning, 4 x + schroef klemmen,

Bij elke $14.56 gebruikten we Turnigy D3530/14 1100KV Brushless Outrunner Motor . Onze motoren kwam ook met schroef klemmen waardoor ons onze propellers gemakkelijk verbinden met de motoren.

Elektronische snelheidsregelaars (ESC) van de koning van de Hobby, 4 x,

Bij elke $11,90 gebruikten we TURNIGY pluche 18 amp snelheidsregelaar .

Propellers van GWS rekwisieten, 2 x tegen de klok in roteren, 2 x met de klok mee

3 blads 8 x 4 x 3 GWS rekwisieten gebruikten we elke $ 2,00.

Flight Controller van Hobby King, 1 x

We gebruikten HobbyKing multi Rotor Control Board V2.1 op $12.99

Flight Controller Montage van de Pads van de koning van de Hobby,

We kregen een pack van Gyro / Flight Controller montage Pad bij $1.99 maar één kunt ook dubbele dubbelzijdige tape.

RC ontvanger van amazon.com, 1 x,

We kregen een CSRC-RX3000 Spektrum DSM2 compatibele 2.4Ghz 6-Ch Receiver te koop voor $9.99. Een 5 of meer kanaals ontvanger zal wel doen.

Schuim blok, snijd in 4 2 inch door 4 inch brokken,

Gebruikt voor een duurzamer landing.

Op basis van cyanoacrylaat lijm,

Alles zal werken, hoe dikker de lijm, hoe makkelijker het is om mee te werken. Wij gebruikten iets in de trant van deze.

Tape,

We gebruikten plakband voor de montage van het schuim landing pads alsmede wat betreft de lage kracht bijlage van elektronica.

Moeren en bouten, 16 x sets 1 moer en 1 bout,

Sluitringen kunnen worden gebruikt wanneer direct builen op karton, maar we vonden dat u niet echt ze hoefde. We gebruikten 4-40 x 5/8 inch noten en bijpassende bouten.

0.1mF condensator, 1 x

Gebruikt in het low-pass filter voor de Schmitt trigger.

7.87kΩ weerstand, 1 x

Gebruikt in de scheidingslijn van de spanning.

8.2kΩ weerstand, 1 x

Gebruikt in het low-pass filter.

453Ω weerstand, 1 x

Gebruikt in de scheidingslijn van de spanning.

Operationele versterker (LMC6484) , 1 x

Gebruikt voor het maken van de Schmitt trigger.

Quad 2-Input Mux (74HC157N) van Digikey, 1 x

Gebruikt om te schakelen tussen de RC ontvanger en Raspberry Pi signaal.

Sectie van perf-bestuur

Gebruikt om te solderen van het circuit van de gehele schakelaar in een verkorte vorm voor de quadcopter.

Batterij van Hobby King, 1 x

We gebruikten Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25 ~ 50 C Lipo Pack bij $26.72.

Batterij-indicator, 1 x

Dit apparaat verandert van kleur en piept als de slagman bij lage spanning is. Dit is een must als u niet wilt houden breken batterijen. We gebruikten een 3 cel Hobby koning batterij Monitor op $3.99.

BEC van Hobby King, 1 x,

Dit wordt gebruikt voor het aandrijven van de Raspberry Pi. We gebruikten HobbyKing Micro UBEC 3A / 5v bij $3,77.

Servo connectoren, vrouwelijke naar de vrouw van de koning van de Hobby, 4 x,

We hebben een pakje van 5 vrouwelijke vrouw van hobby king op $1,65 die wij in de helft gesneden.

Power draad, 2 x 6 inches hoog huidige stuks,

We gebruikten 10 AWG rood en zwart die kunnen worden gekocht bij hobby king op voor $2.99 per meter.

4 mm kogel-aansluitingen, ten minste 1 man en 1 vrouw.

Behuizing is leuk, dus we HXT 4 mm Gold Connector w / beschermer op $3.64 suggereren zouden.

3,5 mm kogel connectoren, ten minste 12 x

Verkrijgbaar in verpakkingen van 10 van hobby koning voor $1,59.

Raspberry Pi, 1 x,

We gebruikt een van de oudere model B met 256mb RAM-geheugen voor $35,00. Een model A zou werken en waarschijnlijk beter voor $25. Ze zijn op dit moment moeilijk te kopen, je kon bestellen bij een leverancier op hun site en wachten een paar maanden, of gewoon een van Amazon.

Webcamera van amazon.com, 1 x,

Echt geen usb-webcam met linux ondersteuning zal werken. We gebruikten Microsoft-LifeCam-VX-5000 voor $12,74.

Wifi-kaart van amazon.com, 1 x,

Elke linux ondersteund wifi-kaart zou moeten werken. We gebruikten deze kaart bij $13.06.

SD-kaart, 1 x,

We gebruikten een 16gb kaart van amazon op $11.52.

Micro usbkabel, 1 x,

Het hoeft niet te lang, gebruikten we een zes inch kabel op $3.09.

Off-Board

AVR Programming apparaat een van Hobby King, 1 x

Eerst kregen we USBasp AVR Programming Device voor ATMEL-processors op $4.95. Onze Raad van bestuur was defect, dus wij trachten opwaarts using een Atmel AVRISP mkII In-systeem programmeur bij $34

RC zender, 1 x

We gebruikten de hoogst overkill DX8 8CH zender op $429.99. Alles wat je echt nodig is 5 of meer kanalen.

3 cell Lipo acculader + Power supply, 1 x,

Een manier om uw accu te laden.