Autonome, karton, Rasberry Pi gecontroleerd QuadCopter (30 / 30 stap)

Stap 30: Tunning en stabilisatie

Tunning onze quad copter was heel moeilijk voor ons. Om te beginnen met, we neutraal de potentiometers. Verplaats de eerste en de derde pot naar 50% en de tweede pot tot 0%. In de firmware we de tweede gebruiken wordt pot niet gebruikt. Om te beginnen met, wij gebonden onze quadcopter zodanig dat het niet weg kon vliegen. We gebruiken dan RC controllers trim waarden om te trimmen niveau. Deze stap neemt een heleboel tijd en knutselen met besturingselementen.

Zodra de copter is min of meer niveau, gebruik de eerste pot roll en toonhoogte aanpassen winsten en vervolgens de 3e pot tune totdat de copter vliegt rechtstreeks.

Zodra u uw quadcopter hebt geconfigureerd, zijn je gaat te willen scope van de output van de RC-ontvanger, zodat u de tunning in de autonome code emuleren kunt.

Terwijl het doen van deze stap, raden we dat u uw quadcopter te verhinderen getting out of control vastbinden. Nooit zet de controller terwijl de batterij is aangesloten, als de standaardmodus voor de control board is alle motoren volledig op.