Stap 4: verbindingen
Sluit de pinnen als volgt:Inschakelen van de linker motor pin aan pin: 9
Inschakelen van de juiste motor pin aan pin: 10
linker sensor: 6
centrum sensor: 3
juiste sensor: 5
Linker motor (motor driver board): A0
Juiste motor(from motor driver board):A1
* Sluit alle de voedingen volgens datasheet van de respectieve apparaten
* Alle pinnen zijn beschikbaar op het bord van de Arduino Uno.