Autonome Lynxmotion Rover (3 / 3 stap)

Stap 3: Zet het allemaal samen


Op het bord van de Arduino, ik gebruik pin 3-5-6-9

•Op de bovenzijde van de proto-board, soldeer 4 pin headers zoals weergegeven in afbeelding.

•Now spiegelen van de proto-board en 4 draden van pin 3-5-6-9 aan elk van de signaal-pinnen op de koppen van de pin je gewoon solderen
toegevoegd.

•Now plaats van de proto-board op de top van de Arduino board en verbinden:

-pin 3 (ultrasone sensor)
-pin 5 (tot wenden op het Saberthoot) alleen gebruik GND en signaal draad

-pin 6 (naar vooruit op het Saberthoot) alleen gebruik GND en signaal draad

-pin 9 (servo contoling de ultasonic-sensor)

Ik heb het gebruikt van 2 micro schakelaars tussen de Saberthoot/Arduino en de batterij. Ik doe dit omdat ik wil graag de mogelijkheid voor het aandrijven van de arduino en de sabertooth apart.

Nu heb je gewoon aan de macht het omhoog en Bekijk het rondrijden.

Als u nog tips of verbetering voor het bouwen/code. Net commentaar of rechtstreeks contact met mij.

Gerelateerde Artikelen

Autonome Traxxas Rover bouwen

Autonome Traxxas Rover bouwen

dit instructable zal u tonen hoe om te zetten van een vrachtwagen Standaardafstandsbediening in een autonome rover. Voor degenen die al een vrachtwagen, het moet komen als een eenvoudig project te doen met slechts een paar tools en vervolgens opent u
MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

Arduino is een zeer veelzijdig microcontroller, en ik heb gezien veel verschillende toepassingen. Maar ik wilde zien hoe veel ik kon doen met een door mijzelf. Ik had een zeer fundamentele idee van het gebruik van de arduino toen ik begon dit project
Autonome Arduino Rover 5

Autonome Arduino Rover 5

dit is mijn allereerste Arduino http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project, ik wilde leren C en C++ programmeren terwijl je plezier. Dus besloot ik samen te stellen een autonome speelgoed kunnen rijden zelf rond en vermijd obstakels. Nogmaals ik ben in het p
DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

Laten we bouwen een Bluetooth / WiFi controlled FPV Drone! RoverBot is dat een zeer educatieve Arduino gebaseerde ATV-drone. Het is eenvoudig te maken, eenvoudig te programmeren en is een groot voorgerecht project voor hobbyisten! De bot is zeer snel
DAGU ROVER met DRONE

DAGU ROVER met DRONE

Wij zijn studenten van de Middelbare School Irvington. In de afgelopen paar maanden hebben we gewerkt aan een project dat zich ontwikkelt een autonome dagu rover 5 die een draagbare oplader voor een drone vervoert. Als u wilt maken van ons project, w
RFID reizen automatisering Gadget

RFID reizen automatisering Gadget

Dit project presenteert een kleinschalige autonome auto(rover) begeleid op het gewenste pad alleen met behulp van de RFID(Radio Frequency Identification). Dit is, vanuit ons perspectief, een uniek concept, vindt u iets heel graag dit niet.Het doel va
GPS Guided autonome Rover

GPS Guided autonome Rover

voor een groep Project moesten we bouwen een Rover die op een vooraf bepaalde volgen zou bijhouden met behulp van GPS coördinaten. Uitgebreide informatie vindt u in het rapport bijgevoegd aan de onderkant van de pagina.door Josh Berman, Terry Bugai,
DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

WAARSCHUWING: MAAK UW COMPUTER HELDERHEID LAAG, OMDAT DIT PROJECT STRAALT EEN HOOG NIVEAU VAN AWESOMENESS DIE SCHADELIJK KAN ZIJN VOOR JE OGEN :D 3:)Dit project deelgenomen aan RoboCup 2015 Egypte lokale competitie en won "Best Design Award" met
Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Algemene Beschrijving:Dit project heet voor de ontwikkeling van een volledig functionele mobiele prototype "de Rover Station", verantwoordelijk voor het vastleggen van de milieugegevens als temperatuur, vochtigheid en lichtsterkte. Het idee is i
Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo
Autonome muur knuffelen Arduino voertuig

Autonome muur knuffelen Arduino voertuig

Met behulp van een servo gemonteerd samengestelde infrarode sensor, en een vaste voorwaartse ultrasone sensor, probeert de Rover te handhaven van een vaste afstand van een muur aan de linkerkant gelegen.Goed gedocumenteerde code is beschikbaar om u t
Autonome Sentinel Arduino voertuig

Autonome Sentinel Arduino voertuig

Met behulp van de servo gemonteerd ultrasone en infrarode sensoren, de Sentinel scant voor bedreigingen binnen haar exclusieve zone. Zodra een dreiging wordt ontdekt, benaderingen het voor de doden met zijn "laser kanon". De ultrasone wordt gebr
Autonome zonne-Robot fase 1

Autonome zonne-Robot fase 1

achtergrond:Hallo, mijn naam is Ben Rawstron en dit is de robot die ik op, onlangs in mijn tweedejaars gewerkt heb (tiende graad) jaar van de middelbare school. Ik heb dit project als een "onafhankelijke studie" op mijn lokale school hier in Wal
Arduino autonome Robot (Landrover / auto) Stage1Model2

Arduino autonome Robot (Landrover / auto) Stage1Model2

Medio augustus 2014 - besloten heb ik voort te zetten van robotica en bouwen van een grote humanoïde robot.Deze robot zou in verschillende fasen worden gebouwd. Fase 1 is het bouwen van een Land Rover. Model1 inStage1 was de stuk grond zwerven zonder