Nu dat u uw miniquad voor het uitvoeren van de Ardupilot mini hebt geconverteerd door het volgen van mijn vorige instructable, is het tijd om de software te configureren. Eigenlijk, zelfs als u een Ardupilot hebt gemaakt of Pixhawk gebaseerd multicopter volledig los van mijn vorige artikel, dit zal u helpen te configureren.
Vereiste hulpmiddelen:
-Micro USB-kabel
-Multimeter
-2 kleine jumper draden met alligator clips aan de uiteinden.
-Windows-computer
Optioneel: vrouwtje (de kant die op de accu) XT60 connector met blote-ended draden