Stap 1: Download en installeer missie Planner
Missies kunnen worden bediend vanuit en Androïde apparaat, Mac, Linux of Windows computer, maar te ingesteld van de controller, moet u een Windows-computer. Als u absoluut geen toegang tot Windows hebben, kunt u APM Planner 2.0 op Mac of Linux, maar ik vind missie Planner beter. Dit instructable zal beschrijven het proces met behulp van missie Planner.
Missie Planner: http://ardupilot.com/downloads/?did=82
APM Planner 2.0: http://ardupilot.com/downloads/?category=35
Download en installeer missie Planner. De FTDI stuurprogramma's installeren die het vraagt u om te installeren, ook. Ze kan je praten aan de Arduino en naar de telemetrie-radio.
Zodra alles is geïnstalleerd, sluit het Ardupilot op de computer met behulp van de micro USB-kabel en open missie Planner.